[发明专利]用于绘制、控制和显示设备状况的方法、系统及设备

说明书

一种操作用户终端的方法，包括响应于移动机器人对操作环境的导航而接收针对操作环境的占用数据，以及基于占用数据来显示操作环境的视觉表示。该方法还包括接收识别在操作环境本地的多个电子设备及其相应操作状态的信息，以及用电子设备在操作环境中的相应空间位置的视觉指示以及电子设备的相应操作状态的状况指示来填充操作环境的视觉表示。还讨论了用于基于电子设备的相应空间位置和操作环境的相对空间上下文来控制电子设备的相关方法。

技术领域

本公开涉及连接设备以及用于其互操作的系统和方法。

背景技术

一段时间以来，家用电器的连接性(包括与互联网和远程客户端的无线连接)已被考虑在内。术语“物联网”(IoT)代表了一种想法，即，各种家用物品都可以连接到公共互联网。一旦被连接，此类物品就可以向服务器和客户端设备报告各种数据。例如，“智能”灯泡可以连接到家用WLAN(无线局域网)。每个灯泡可以具有微处理器，存储器，检测或解释状况、电力和无线连接的一些装置。使用这些部件，灯泡可以报告其状况、可以被轮询等。

IoT的概念通常被认为有别于家庭连接(例如，连接的计算机、电缆盒、媒体设备等)，因为IoT设备通常不能包括足够的计算资源或通信来有意义地连接到公共互联网。常规的冰箱无法连接到互联网；作为IoT设备的这一相同的设备将包括计算、传感器和通信硬件以及足够的软件，以成为可在远程和本地寻址的实体；期望这个互联网冰箱可以报告其各种状态(功耗等)并响应远程命令(升高或降低内部温度)。

家用移动机器人也可以成为IoT设备。以一些方式，家用移动机器人可以被视为这个集合中的独特物种。特别地，家用移动机器人的自主性可以使其与其它电器区分开，其它电器不会在不可预测和变化的环境条件下运行，也无法基于数十或数百个传感器输入做出自主决策，以便实现任务完成。例如，洗碗机(甚至是IoT洗碗机)对其内容一无所知，并运行与控制马达和泵的简单脚本等效的操作，可能会被简单的堵塞或其它传感器打断。相反，吸尘机器人在执行任务过程中可以以多种方式检测其自身的状态，并且可以灵活地逃离家庭中充满挑战的情况，并从事预测和计划活动。照此，将家用移动机器人的自主行为与IoT设备功能性集成在一起可能会遇到挑战。

发明内容

根据本公开的一些实施例，一种操作用户终端的方法包括：响应于移动机器人对操作环境的导航，接收针对操作环境的占用数据；以及基于占用数据来显示操作环境的视觉表示。该方法还包括：接收识别在操作环境本地的多个电子设备及其相应操作状态的信息；以及用电子设备在操作环境中的相应空间位置的视觉指示以及电子设备的相应操作状态的状况指示来填充操作环境的视觉表示。该方法可以通过来自用户终端的至少一个处理器的指令或响应于该指令而执行。

在一些实施例中，该方法还可以包括经由用户界面接收指定时间的输入，并且在视觉表示中显示的相应操作状态可以与对应于由输入指定的时间的时间数据关联。指定的时间可以是一分钟、一小时、一天、一周等。

在一些实施例中，该方法还可以包括经由用户界面显示在视觉上表示时间范围的用户界面元素，并且可以响应于对用户界面元素的操纵来接收指定时间的输入。时间范围可以包括过去、现在和将来时间，并且可以同样地响应于用户输入而指定。

在一些实施例中，用户界面元素可以是表示时间范围的条形元素和响应于操纵而沿着条形元素在相应位置处显示的滑块元素。

在一些实施例中，时间数据可以包括过去、现在或将来时间数据。视觉表示中显示的相应操作状态可以是与过去或现在时间数据关联的实际操作状态，或者可以是与将来时间数据关联的预期操作状态。

在一些实施例中，状况指示可以基于电子设备中的两个或更多个电子设备的相应空间位置来识别其预期操作状态之间的冲突。

在一些实施例中，指定时间的输入可以是时间范围，并且可以经由用户界面来显示电子设备中的一个或多个电子设备在由用户输入指定的时间范围内的实际和/或预期操作状态的表示。