[发明专利]充放电装置、充电方法及手持云台组件

权利要求书

1.一种充放电装置，应用于云台手柄，所述云台手柄内部设置有电池，其特征在于，所述充放电装置包括本体和至少两个电连接组件，所述至少两个电连接组件包括用于和所述云台手柄中的所述电池电连接的第一电连接组件和用于和外部设备连接的第二电连接组件，所述第一电连接组件和所述第二电连接组件均设置与所述本体连接，所述充放电装置还包括充电电路、放电电路以及控制电路，所述第二电连接组件包括多个接口，所述充电电路和所述放电电路分别与所述第二电连接组件的不同接口连接，所述控制电路获取所述第二电连接组件的多个接口的连通状态，并根据所述接口连通状态控制所述充电电路或所述放电电路工作，从而控制对所述云台手柄进行充电或以所述云台手柄为电源对外部设备进行充电。

2.根据权利要求1所述的充放电装置，其特征在于，所述第二电连接组件包括至少一个充电接口和至少一个放电接口，所述控制电路获取所述充电接口和所述放电接口的状态，当所述充电接口处于连通状态，则控制所述充电电路工作以对所述云台手柄进行充电。

3.根据权利要求2所述的充放电装置，其特征在于，当所述放电接口处于连通状态，且所述充电接口处于非连通状态时，所述控制电路控制所述放电电路以所述云台手柄为电源对外部设备进行充电。

4.根据权利要求1-3任一项所述的充放电装置，其特征在于，所述云台手柄的顶端具有用于和云台可拆卸连接的安装接口，所述本体和所述安装接口匹配连接。

5.根据权利要求4所述的充放电装置，其特征在于，所述本体和所述安装接口对应卡合。

6.根据权利要求5所述的充放电装置，其特征在于，所述安装接口包括安装槽，所述本体的下部具有和所述安装槽相互匹配的凸起。

7.根据权利要求6所述的充放电装置，其特征在于，所述凸起的侧方形成与所述安装槽形状相匹配的滑槽，所述滑槽用于使所述本体和所述安装接口相对滑动卡合。

8.根据权利要求4所述的充放电装置，其特征在于，所述本体为具有空腔的中空结构，且所述第一电连接件和所述第二电连接件均至少部分设置在所述空腔内。

9.根据权利要求8所述的充放电装置，其特征在于，所述本体内还设置有电路板，所述充电电路、放电电路以及控制电路设置于所述电路板上，所述第一电连接组件和所述第二电连接组件均与所述电路板电连接。

10.根据权利要求9所述的充放电装置，其特征在于，所述电路板为印制电路板。

11.根据权利要求9或10所述的充放电装置，其特征在于，所述电路板上还设置有以下任意一种或几种模块：过流保护模块、过压保护模块、热保护模块；

其中，所述过流保护模块用于在所述充放电装置的充放电电流大于预设电流阈值时停止充放电；

所述过压保护模块用于在所述充放电装置的充放电电压大于预设电压阈值时停止充放电；

所述热保护模块用于在所述电池的温度大于预设温度阈值时停止充放电。

12.根据权利要求8所述的充放电装置，其特征在于，所述本体上设置有可向所述云台手柄伸出的防滑块，所述防滑块和所述本体之间弹性连接，且所述本体和所述安装接口对应连接时，所述防滑块的底部抵接在所述云台手柄上。

13.根据权利要求12所述的充放电装置，其特征在于，所述防滑块的底部具有粗糙表面。

14.根据权利要求13所述的充放电装置，其特征在于，所述本体的底部开设有连通所述空腔内外两侧的第一避让孔，所述防滑块位于所述第一避让孔内。

15.根据权利要求14所述的充放电装置，其特征在于，所述防滑块和所述本体之间设置有弹性件。