[发明专利]卡盘的校正方法

说明书

本发明的课题在于，校正卡盘的轴线和工件的芯,使其高精度地匹配。本发明提供一种具备校正工序的卡盘的校正方法,其中,所述卡盘具备主体、柱塞、以及夹爪,所述主体具有背面主体、配置在该背面主体的前侧的前面主体所述柱塞设置在该主体内,且构成为所述主体的轴线上移动,所述夹爪构成为通过所述柱塞的移动而被引导在所述前面主体上移动,其移动方向是朝向以所述轴线为中心而成的径方向,在所述校正工序中,当使工件被把持在所述夹爪上时,在相对于所述轴线维持所述背面主体的位置的同时,使所述前面主体在以所述轴线为中心的径方向移动,或者,相对于所述轴线维持所述背面主体的位置的同时,使所述前面主体相对于所述轴线倾斜。

技术领域

本发明涉及使用于工作机械的卡盘的校正方法。

背景技术

为了高精度地把持工件,实施夹爪的机械上成形。所谓机械上成形,通常指的是,在把持成形插头的状态下对夹爪的把持面进行加工中,并且将卡盘的旋转中心与工件中心彼此高精度地对齐。然而,由于相对于夹爪的工件把持面而言,是在卡盘主体侧把持成形插头的状态下,对夹爪的把持面进行加工的,因此把持面的位置与把持成形插头的位置不同。因此,当实际把持工件时,工件中心可能会有略微偏离于卡盘的旋转中心的情况。

【现有技术文件】

【专利文件】

专利文件1：日本特开2011-110676号公报

发明内容

【发明所要解决的问题】

在专利文件1中公开了一个例子,该例子是在安装夹爪的钳口的拉伸杆上把持成型插头,以及形成拉伸杆的前端的例子。根据该例子,当在拉伸杆上设置成型插头把持部后,夹爪会从卡盘主体向卡盘的轴线前方分离。而当夹爪从卡盘主体向卡盘的轴线前方分离后,工件的中心(芯)容易从卡盘的旋转中心(轴线)偏离。本发明旨在使工件的中心(芯)与卡盘的旋转中心(轴线)一致从而提高精度。

【为了解决课题的手段】

根据本发明,提供一种具备校正工序的卡盘的校正方法,其中,所述卡盘具备主体、柱塞、以及夹爪,所述主体具有背面主体、以及配置在该背面主体的前侧的前面主体,所述柱塞设置在该主体内,且构成为所述主体的轴线上移动,所述夹爪构成为通过所述柱塞的移动而被引导在所述前面主体上移动,其移动方向是朝向以所述轴线为中心的径方向,在所述校正工序中,当使所述夹爪把持所述工件时,对于所述轴线维持所述背面主体的位置,同时在以所述轴线为中心的径向上使所述前面主体移动,或者,对于所述轴线维持所述背面主体的位置,同时使所述前面主体相对于所述轴线倾斜。

根据本发明,对于轴线维持背面主体的位置,同时在以轴线为中心的径向上使前面主体移动,或者,对于轴线维持背面主体的位置,同时使前面主体相对于轴线倾斜,因此,即使不对夹爪加以成形,也能够使工件的中心(芯)与卡盘的旋转中心(轴线)一致的精度得到提高。

优选地,所述卡盘具有从所述背面主体朝向所述前面主体设置的导杆,所述导杆插入到设置于所述前面主体的导孔中。

优选地,所述卡盘具有将所述前面主体固定在所述背面主体上的螺栓,在松缓所述螺栓的状态下使所述前面主体朝所述径方向移动,并在移动结束后的阶段拧紧所述螺栓。

优选地,将所述前面主体按压在所述背面主体上的施力手段安装在所述导杆上。

优选地,通过将调整螺栓插入到所述前面主体中,将所述调整螺栓按压在所述背面主体的侧面或者所述导杆的侧面,以使所述前面主体在所述径方向移动。

优选地,在所述背面主体上设置有倾斜状的滑动面,具有调整螺丝,该调整螺丝是可通过从所述前面主体的前面侧的旋转操作在所述前面主体中进退,且锥形状的头部滑动所述滑动面,通过使所述调整螺丝进退,锥形状的头部滑动所述滑动面,以使所述前面主体在所述径方向上移动。