[发明专利]确定安装在切割工具上的振动刀片的刀背和切割刃之间的尺寸的方法

说明书

本发明涉及一种用于确定安装在切割头上的振动刀片(4)的刀背和切割刃(4a)之间的尺寸的方法，该方法依次包括：获取安装在切割工具上的刀片的数字图像，使得对应于刀片的切割刃(4b)的线(L1)和对应与刀片的刀背(4c)的线(L2)在图像上是可见的，在数字图像上沿与对应于刀片的切割刃的线垂直的直线(L3)确定包括在对应于刀片的切割刃的线和对应于与刀片的刀背的线之间的像素的数量，并从包括在对应于刀片的切割刃的线和对应于刀片的刀背的线之间像素的数量来计算刀片的刀背和切割刃之间的经过滤的尺寸(d)。

技术领域

本发明涉及通过振动刀片(lame vibrante)自动切割柔性材料的这一一般领域，所述柔性材料以单层或叠层的形式放置在切割台上。

本发明的一个应用领域是在柔性织物或非织物(例如皮革)材料中自动切割出片块(pièces)，特别是在服装(confection)、家具或汽车装饰工业中。

背景技术

用于在柔性材料中自动切割出片块的一种已知方法包括：将材料以单层或形成垫状的叠层的形式供给到切割台的固定或可移动的切割支撑件上，并通过在所述台的切割支撑件上方移动的切割工具切割出所述片块。切割头特别是带有振动的钢刀片，该钢刀片在其切割刃的方向上被竖直振动以切割所述材料。

切割刀片的轮廓，尤其是其切割刃的位置，在其使用期间并作为所进行的连续的锐化的函数规则地演变。对于允许持续切割出具有正确的参数设置的片块以使它们在预期的期限内保持一致，准确了解刀片演变过程中的刀片切割刃的轮廓是必要的信息。

为此，通常为刀片的切割刃启用磨损计划，并且为被用来锐化刀片的磨料启用磨损补偿计划(对应于刀片使用寿命期间磨料条或锐化轮的压力的变化)，磨料磨损补偿计划是刀片的性质、锐化条件和磨料的性质的函数。为了更新切割头的参数，特别是为了修改切割轨迹，要考虑到该信息。

然而，这种检查振动刀片的刀背和切割刃之间的尺寸的方法确实具有一定数量的缺点。刀片刀背和切割刃的理论尺寸与其实际尺寸之间的初始尺寸差距通常被观察到。然而，这种差距被继续使用，这使所获得的信息出错。此外，锐化参数的可变性可能导致在切割刃的计划磨损与该磨损的实际情况之间产生漂移，这使得需要定期手动测量刀片的尺寸并将它们重新整合到切割轨迹的处理数据中。另外，对制造公差(尺寸、几何和冶金)的考虑也产生差距。

从文献US 2015/0082957已知一种测量设备，该测量设备包括安装在切割头的压脚上的传感器，该传感器通过接近传感器允许测量由于反复的锐化而导致的刀片的切割刃端部的位移。然而，该测量方法具有缺点，特别是由于其缺乏准确性的事实，对刀片的切割刃的磨损的测量仅仅是间歇性的。

从文献FR 2,709,177中还已知一种通过接触来测量刀片的设备，该设备安装在切割头上。在这里，测量是通过探测并与刀片的切割刃的末端进行机械接触来进行的。除了与间歇式测量的缺乏准确性的有关的缺点外，这种测量方法还使得机械装置的实施是必要的，该机械装置可能由于接触而使刀片的切割刃变差。

发明内容

因此，本发明的主要目的是提出一种确定振动刀片的刀背和切割刃之间的尺寸的方法，该方法不具有上述缺点。

根据本发明，该目的通过一种用于确定振动刀片的刀背和切割刃之间的尺寸的方法来实现，所述振动刀片安装在切割机的切割头上并且能够在竖直方向上振动以切割柔性材料，该方法依次包括：

获取安装在切割工具上的刀片的数字图像，使得对应于刀片的切割刃的线和对应于刀片的刀背的线在图像中可见；

在所述数字图像上沿着与对应于刀片的切割刃的线垂直的直线确定包括在对应于刀片的切割刃的线和对应于刀片的刀背的线之间的像素的数量；和

基于包括在对应于刀片的切割刃的线和对应于刀片的刀背的线之间的像素的数量，计算在刀片的刀背与切割刃之间的经过滤的尺寸。