[发明专利]用于分散式自动化增材制造的方法和装置

权利要求书

1.一种增材制造装置，包括；

控制器，其被布置为接收用于要打印的物品的数据；

子装置，其包括被布置成提供用于打印所述物品的材料的树脂源；

辐射源，其被布置成引导辐射以用于所述物品的所述打印；

多个站，所述站包括所述物品在其内被打印的打印罐（102）、用于清洁所打印的物品的至少一个清洁站（107，111）、以及被布置成至少部分地完成所打印的物品的固化的固化站；

构建表面（101），所述物品被布置成在所述构建表面上被打印；

其中所述控制器被布置成使所述构建表面（101）和所述多个站相对于彼此移动，

其中所述增材制造装置包括铰接臂（400），所述铰接臂（400）提供所述构建表面的6个自由度的移动，包括沿3个主轴的平移和围绕所述3个主轴的旋转，使得所述铰接臂（400）允许在不同区段的放置或布置中的总自由度，并提供旋转运动分量，以允许剥离动作以更渐进的方式从所述打印罐（102）的内部底壁上的打印表面移除所打印的层。

2.根据权利要求1所述的增材制造装置，其中所述多个站还包括以下中的任一个或组合：后固化站、第二清洁站（107，111）和卸载站，其中完成打印的物品被从所述卸载站卸载。

3.根据权利要求1或2所述的增材制造装置，其中所述构建表面（101）被布置成在打印周期开始时附接到平台板。

4.根据权利要求1或2所述的增材制造装置，其中所述构建表面（101）被布置成在打印、洗涤、固化或后固化周期结束时释放平台板。

5.根据权利要求1所述的增材制造装置，其中所述打印罐（102）包括具有半透明或透明底壁表面的树脂容器。

6.根据权利要求1所述的增材制造装置，其中所述打印罐（102）包括树脂容器，所述树脂容器包括外部树脂容器（122）。

7.根据权利要求6所述的增材制造装置，其中所述打印罐（102）还包括在所述外部树脂容器（122）内的内部树脂容器（121）。

8.根据权利要求7所述的增材制造装置，其中所述内部树脂容器（121）被布置成能够选择性地从所述外部树脂容器（122）移除。

9.根据权利要求8所述的增材制造装置，其中所述内部树脂容器（121）被布置成容纳可聚合材料。

10.根据权利要求8或9所述的增材制造装置，其中所述内部树脂容器（121）包括在所述内部树脂容器（121）的底壁的内表面上的涂层。

11.根据权利要求4所述的增材制造装置，其中所述至少一个清洁站（107，111）包括内部清洁容器，所述内部清洁容器被布置成能够从所述至少一个清洁站（107，111）选择性地移除。

12.根据权利要求11所述的增材制造装置，其中所述内部清洁容器被设置成容纳用于清洁所打印的物品的清洁液。