[发明专利]数据处理装置和方法在审
| 申请号: | 201880037874.0 | 申请日: | 2018-09-25 |
| 公开(公告)号: | CN110770697A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
| 发明(设计)人: | 吴穹蔗;仇晓颖;韩彬 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F7/523 | 分类号: | G06F7/523;G06F17/16 |
| 代理公司: | 11329 北京龙双利达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张欣;毛威 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 矩阵 列元素 行元素 数据处理装置 乘累加单元 乘法操作 目标元素 | ||
1.一种数据处理装置,其特征在于,所述数据处理装置能够用于计算矩阵C=矩阵A×矩阵B,其中所述矩阵A为m1×n的矩阵,所述矩阵B为n×m2的矩阵,
所述数据处理装置包括:
k个乘累加单元;
控制单元,用于执行以下操作:
在根据所述矩阵A中的s行元素和所述矩阵B中的t列元素计算所述矩阵C中的k个目标元素的取值的过程中,控制k个乘累加单元依次执行所述s行元素中的第i列元素与所述t列元素中的第i行元素对应的k次乘法操作,k=s×t,0≤i<n。
2.根据权利要求1所述的数据处理装置,其特征在于,所述矩阵C包括分块矩阵D,所述分块矩阵D为s×t的矩阵,k个所述目标元素为所述分块矩阵D中的元素。
3.根据权利要求2所述的数据处理装置,其特征在于,所述控制单元还用于:
根据所述数据处理装置中的乘累加单元的数量,确定所述矩阵A和所述矩阵B的分块方式,使得所述矩阵A中的分块矩阵为s行、n列的矩阵,所述矩阵B中的每个分块矩阵为n行、t列的矩阵,所述矩阵A和所述矩阵B的乘积为所述矩阵C中的分块矩阵D。
4.根据权利要求2或3所述的数据处理装置,其特征在于,所述矩阵C包括u×v个所述分块矩阵D,且m1-s<u×s≤m1,m2-t<v×t≤m2,其中u和v均为不小于1的正整数。
5.根据权利要求4所述的数据处理装置,其特征在于,所述控制单元还用于根据矩阵A的行数m1和矩阵B的列数m2,确定s和t的取值,使得m1×m2与u×s×v×t的差值最小。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的数据处理装置,其特征在于,所述控制k个乘累加单元依次执行所述s行元素中的第i列元素与所述t列元素中的第i行元素对应的k次乘法操作,包括:
如果m1×m2×n大于k,且n不为k的整数倍,控制k个乘累加单元执行所述s行元素中的第i列元素与所述t列元素中的第i行元素对应的k次乘法操作;
所述控制单元还用于执行以下操作:
如果n为k的整数倍或者m1×m2小于k,控制k个乘累加单元依次计算所述矩阵C中的每个元素的取值。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的数据处理装置,其特征在于,所述数据处理装置为数字信号处理器。
8.一种数据处理方法,其特征在于,所述方法能够用于计算矩阵C=矩阵A×矩阵B,其中所述矩阵A为m1×n的矩阵,所述矩阵B为n×m2的矩阵,
所述方法包括:
在根据所述矩阵A中的s行元素和所述矩阵B中的t列元素计算所述矩阵C中的k个目标元素的取值的过程中,控制k个乘累加单元依次执行所述s行元素中的第i列元素与所述t列元素中的第i行元素对应的k次乘法操作,k=s×t,0≤i<n。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述矩阵C包括分块矩阵D,所述分块矩阵D为s×t的矩阵,k个所述目标元素为所述分块矩阵D中的元素。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述数据处理装置中的乘累加单元的数量,确定所述矩阵A和所述矩阵B的分块方式,使得所述矩阵A中的分块矩阵为s行、n列的矩阵,所述矩阵B中的每个分块矩阵为n行、t列的矩阵,所述矩阵A和所述矩阵B的乘积为所述矩阵C中的分块矩阵D。
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