[发明专利]布料展平装置

说明书

目的在于提供不论布料的状态和布料的品种如何都能够将布料的剩余部分充分地展开来除皱、并且不需要专门进行除皱作业的辅助作业员的布料展平装置，具有带式输送机，该带式输送机收取向左右方向展平了的布料(C)的上边部并将其向后方拉入，并且也依次拉起布料(C)的从中间部到下边部为止的剩余部分而将布料整体向后方搬出，在该布料展平装置中，还具备在带式输送机拉起布料(C)的从中间部到下边部为止的剩余部分的期间除去该剩余部分的褶皱的除皱部(13)，除皱部(13)具有：一对除皱夹子(13a)，其分别夹持带式输送机正在拉起的布料(C)的剩余部分的左右方向侧部；和除皱夹子移动机构(13c、13e)，其使一对除皱夹子(13a)随着由带式输送机对布料(C)的剩余部分的拉起而分别一边上升移动一边向左右方向相互远离移动。

技术领域

本发明涉及在布料洗涤工厂等中为了将洗涤后的布料向下道工序的熨烫辊等投入而将布料一张一张地展平的布料展平装置，尤其涉及适于展平为了包裹被褥而形成袋状的所谓被套的布料展平装置。

背景技术

作为以往的布料展平装置，已知例如本申请的申请人先前公开的专利文献1所记载的布料展平装置，该布料展平装置具备：衣料的投入部；使衣料向左右展平的展平部；辅助布料的展平的辅助展平部；和将展平了的布料搬出的搬出部。在此，投入部具有：在投入位置处握持布料的相邻角部的一对投入夹子；和使该一对投入夹子在投入位置与较之靠上方的交接位置之间升降移动的升降装置。展平部具有：在投入夹子的交接位置处从该一对投入夹子收取布料并握持布料的相邻角部的一对展平夹子；和使该一对展平夹子横向行进而将布料向左右方向展开的横向行进装置。辅助展平部具有两组一对的环状带，该两组一对的环状带在前后方向上相互相对地沿水平方向延伸，其横向行进装置分别松缓地夹持向左右方向展开了的布料的从中间部到下边部为止的剩余部分的左右方向侧部并将该剩余部分向左右方向展开。并且搬出部具有：中间移动体，其在前进位置处从展平夹子收取向左右方向展开了的布料的上边部并一边吸附保持一边后退移动；和带式输送机，其收取该中间移动体在后退移动中释放了的布料的上边部并将其向后方拉入，并且也拉起布料的从中间部到下边部为止的剩余部分而将布料整体向后方搬出。

在上述以往的布料展平装置中，当作业者抓持洗涤后的布料的相邻角部并使其分别握持于投入位置的一对投入夹子时，升降装置使该一对投入夹子上升至交接位置，一对展平夹子从该交接位置的一对投入夹子收取并握持布料的相邻角部，横向行进装置使该一对展平夹子向相互远离的方向横向行进而将布料向左右方向展开，中间移动体在前进位置处从展平夹子收取向左右方向展开了的该布料的上边部并一边吸附保持一边后退移动，带式输送机收取在中间移动体后退移动中释放了的布料的上边部并将其向后方拉入，并且也依次拉起布料的从中间部到下边部为止的剩余部分，将布料整体向后方搬出。

并且，在带式输送机如上述那样拉起布料的剩余部分的期间，辅助展平部通过在前后方向上相互相对并沿水平方向延伸的两组一对的环状带以能够滑动的方式分别松缓地夹持布料的剩余部分的左右方向侧部，允许由带式输送机对布料的拉起且将该剩余部分向左右方向展开，由此进行该剩余部分的除皱。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-268571号公报

发明内容

但是在上述以往的布料展平装置中，由于辅助展平部通过以能够滑动的方式松缓地夹持布料的从中间部到下边部为止的剩余部分的左右方向侧部并将该剩余部分向左右方向展开来除皱，所以在布料状态、布料品种不同(例如因表布和背布被缝合成袋状而两张布容易错位重叠的被套等)的情况下，无法充分地展开由带式输送机拉起的布料的从中间部到下边为止的剩余部分，由此如图5的(a)、(b)所示，具有在布料C的从中间部到下边为止的部分中表布FC或背布BC(在图示例中为背布BC)的褶皱W没有完全除去而残留的情况，还具有改进的余地。