[发明专利]用于排出和收集球的系统及相关操作方法

说明书

描述了一种用于排出和收集球的全向系统(1)，该系统适于再现真实的比赛和/或训练动态，这样的系统(1)配备有至少一个闭合元件(8)，该至少一个闭合元件连接至系统(1)的至少一个排出设备(2)，该至少一个闭合元件布置成当至少一个球从系统(1)排出时与排出设备(2)正交，该球在闭合元件(8)的上部表面上弹跳，朝向至少一个使用者行进；并且该系统配备有系统(1)的至少一个收集元件(3)的至少一个网状元件(7)。

发明背景

1)技术领域

本发明涉及用于排出和收集球的系统，特别地涉及在用球拍进行的活动和体育运动训练的领域内的用于排出和收集球的系统。

2)背景技术

球发射机在本领域是已知的，并且用于网球、乒乓球或篮球比赛。

已知的球发射机具有带有两个独立致动辊的推进系统，这些球发射机允许以150km/h的速度排出球并影响可以在开阔场地上延伸的旋转效果。特别地，已知一种球发射机，该球发射机配备有随机发射球的内部振荡(oscillation，振动)系统，该系统使球的发射更稳定和准确，并且该球发射机配备有黑色的发射轮，使击球不可预见并且类似于真正比赛者的击球。

已知的球发射机还配备有控制面板，该控制面板允许使用者手动地或利用远程控制来调节一些参数，诸如球的速度、球旋转效果以及球的发射与下一次发射之间的时间间隔。

还已知的球发射机可以通过可以沿着导轨紧固和布置的螺钉或者借助于电动机以机械的方式调节高度；此外，一些类型的球发射机从场地的非常窄的角度到全长度都配备有优化训练的振荡系统，允许例如交替进行直击球和反手击球的训练。

例如在以下专利：US2002165048、CN104436611、CN102921159、CN201036683中公开了上述球发射机。

上述球发射机如何使得使用者不能持续训练是清楚的；这样的机器具有容置大约200至250个球的能力：在将所有球发射到外部之后，迫使使用者停止其比赛和/或训练以收集球并将球放回球发射机中。此外，已知的球发射机的运输不是最佳的，因为还必须运输容置有200至250个球的罐。最后，已知的球发射机不允许在内部(inside，室内)或外部(outside，室外)的任何类型的场地上进行训练和/或比赛，从而降低了其可用性。

仅配备有收集功能的机器也是已知的，例如，如专利DE3242358中所公开的，涉及一种系统，该系统通过使用配备有用于引导和收集所有比赛球的凹槽的竖向帘幕将球收回到被放置在场地端部的球发射机，这些球通过适合的通道回到一台或多台球发射机。

还已知将球发射功能和球收集功能进行组合的机器，特别是下述专利：

-CN205252475公开了一种基于输送辊的收集方法，该输送辊将球朝向配备有齿形带的机架输送，该齿形带设法将球带向发射球的单元，从而对模拟比赛；

-CN205252474公开了一种具有两个单元的机器，第一固定单元配备有运动传感器，无线地连接至第二移动单元，诸如机器人技术，适于将球收集到被放置在机架上部端部的篮子中。这样的篮子以导管结束，该导管输送到机器的球射击部分；以及

-CN101288803公开了一种在其顶部布置有网的球射击机，该球射击机的下部端部以开口结束，该开口与球发射机器人的入口连通。

已知的机器似乎不能有效地改进使用者训练，不允许根据标准比赛网来调节机器，从而无法真实地模拟比赛动态；此外，注意到以上描述的一些已知的球发射机缺少篮子，使得球员不能在其训练期间使用更多的球：随之而来的是，不存在对球与另一球之间的发射时间的管理，并且不可能在一圈(circuit，回路、环道)中同时打很多球。