[发明专利]一种图像处理方法、装置、可移动平台及存储介质在审

专利信息
申请号: 201880037071.5 申请日: 2018-09-29
公开(公告)号: CN110741647A 公开(公告)日: 2020-01-31
发明(设计)人: 刘细华 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司;大疆互娱科技(北京)有限公司
主分类号: H04N21/2343 分类号: H04N21/2343;H04N21/4402;H04N19/184
代理公司: 44202 广州三环专利商标代理有限公司 代理人: 熊永强;杜维
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 原始码流 码流 目标视频文件 可移动平台 帧间编码帧 解码数据 图像处理 帧内编码帧 解码 参数信息 获取目标 解码处理 视频文件 帧序列
【权利要求书】:

1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:

获取目标视频文件的原始码流,所述原始码流包括对所述目标视频文件进行编码得到的多个帧的码流,任一所述多个帧对应帧序列中第一帧为帧内编码帧,其他帧为帧间编码帧;

对所述原始码流进行解码处理,得到各个所述帧的解码数据;

根据所述原始码流的第一参数信息对所述解码数据进行编码,得到所述目标视频文件的当前码流,其中,所述当前码流为包括至少一个帧间编码帧和至少两个即时解码刷新IDR帧的码流。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一参数信息包括序列参数集SPS和/或图像参数集PPS,所述根据所述原始码流的第一参数信息对所述解码数据进行编码,得到所述目标视频文件的当前码流,包括:

在所述多个帧中确定需要编码成IDR帧的目标帧;

根据所述原始码流的第一参数信息,对所述目标帧的解码数据进行编码,得到所述至少一个IDR帧的码流。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述多个帧中确定需要编码成IDR帧的目标帧,包括:

选取任一所述多个帧对应帧序列为目标帧序列;

根据所述目标帧序列长度确定所述目标帧序列长度对应于所述目标视频文件的播放时长;

获取需要编码成的IDR帧在所述目标帧序列中的第一插入周期;

根据所述第一插入周期和所述目标帧序列长度对应于所述目标视频文件的播放时长,在所述多个帧中确定需要编码成IDR帧的目标帧。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述原始码流的第一参数信息,对所述目标帧的解码数据进行编码,得到所述至少一个IDR帧的码流之前,还包括:

判断所述目标帧序列长度对应于所述目标视频文件的播放时长除以所述第一插入周期得到的第一余数是否为零;

在所述第一余数不为零时,对所述原始码流的第二参数信息进行调整;

所述根据所述原始码流的第一参数信息,对所述目标帧的解码数据进行编码,得到所述至少一个IDR帧的码流,包括:

根据所述原始码流的第一参数信息和调整后的原始码流的第二参数信息,对所述目标帧的解码数据进行编码,得到所述至少一个IDR帧的码流。

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述多个帧中确定需要编码成IDR帧的目标帧,包括:

选取任一所述多个帧对应帧序列为目标帧序列;

获取所述目标帧序列的帧数量总和,以及需要编码成的IDR帧在所述多个帧中的第二插入周期;

根据所述第二插入周期和所述帧数量总和,在所述多个帧中确定需要编码成IDR帧的目标帧。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述原始码流的第一参数信息,对所述目标帧的解码数据进行编码,得到所述至少一个IDR帧的码流之前,还包括:

判断所述目标帧序列的帧数量总和除以所述第二插入周期得到的第二余数是否为零;

在所述第二余数不为零时,对所述原始码流的第二参数信息进行调整;

所述根据所述原始码流的第一参数信息,对所述目标帧的解码数据进行编码,得到所述至少一个IDR帧的码流,包括:

根据所述原始码流的第一参数信息和调整后的原始码流的第二参数信息,对所述目标帧的解码数据进行编码,得到所述至少一个IDR帧的码流。

7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述原始码流的第一参数信息,对所述目标帧的解码数据进行编码,得到所述至少一个IDR帧的码流,包括:

对所述目标帧的解码数据进行编码,得到更新后的码流;

根据所述原始码流的第一参数信息,对所述更新后的码流的第一参数信息进行调整;

根据调整后的第一参数信息,对所述更新后的码流进行封装,得到所述至少一个IDR帧的码流。

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