[发明专利]传送设备，液体喷射设备，读取设备，图像形成设备，传送设备的控制方法

说明书

一种传送设备包括头单元(210C，210K)，用于处理在传送方向上被传送的物体(W)；第一支撑构件，其布置在相对于处理位置在传送方向上的上游，以支撑该物体；第二支撑构件，布置在处理位置的传送方向上的下游，以支撑该物体；表面检测器，其在第一支撑构件和第二支撑构件之间以检测物体的第一表面信息；上游表面检测器，其布置在相对于表面检测器在传送方向上的上游以检测物体的第二表面信息；边缘检测器，其布置成与在传送方向上的表面检测器相比更靠近上游表面检测器以检测物体的边缘，以及控制器，其基于表面检测器和上游表面检测器的检测结果以及边缘检测器的检测结果使头单元移动。

技术领域

本文讨论的公开涉及传送设备，液体喷射设备，读取设备，图像形成设备和控制方法。

背景技术

对于在传送物体的同时处理物体的设备，重要的是调节未对齐的定时或未对齐的位置以获得令人满意的结果。例如，相关现有技术公开了一种调节打印头位置以改善打印质量的方法(例如，专利文献1)。具体地，根据这种方法，首先通过传感器检测通过连续片材打印系统的诸如幅材的打印介质的横向方向上的位置波动。随后，调节打印头在横向方向上的位置，以便补偿由这些传感器检测到的位置波动。

引用文献列表

专利文献

[专利文献1]日本未经审查的专利申请公布号2015-013476

发明内容

技术问题

然而，对于专利文献1的技术，从传感器到头单元之间存在距离，这导致在校正处理打印介质的处理位置时的精度降低。

解决技术问题的技术方案

根据一实施例的一个方面，传送设备包括

头单元，该头单元被构造为对在传送方向上的要被传送的物体执行处理；

第一支撑构件，该第一支撑构件布置在相对于由头单元处理被传送的物体的处理位置在传送方向上上游的位置，并且构造为支撑被传送的物体；

第二支撑构件，该第二支撑构件布置在处理位置的传送方向的下游，并且构造成支撑被传送的物体；

表面检测器，该表面检测器布置在第一支撑构件和第二支撑构件之间，并被构造为检测被传送的物体的第一表面信息；

上游表面检测器，该上游表面检测器布置在相对于表面检测器在传送方向上的上游，并且构造成检测被传送的物体的第二表面信息；

边缘检测器，该边缘检测器布置在与传送方向上的表面检测器相比更靠近上游表面检测器的位置，并且构造成检测在被传送的物体的宽度方向上的边缘；和

控制器，该控制器被构造为基于表面检测器和上游表面检测器的各自检测结果以及边缘检测器的检测结果来移动头单元。

本发明的有益效果

根据本发明的一个方面，在传送设备中，可以在与传送物体的传送方向正交的方向上以更高的精度校正处理正被传送的物体的处理位置。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的传送设备的一示例的示意图；

图2是示出根据本发明的第一实施例的液体喷射设备的一示例的示意性顶视图；

图3是示出本根据发明的第一实施例的液体喷射设备的另一示例的示意性侧面图；

图4A是示出根据本发明的第一实施例的液体喷射头单元的外形的一示例的图；

图4B是示出根据本发明的第一实施例的液体喷射头单元的外形的一示例的图；

图5是示出根据本发明的第一实施例的与头单元位置校正有关的控制的一示例的流程图；