[发明专利]图像处理装置及摄像装置

说明书

一种图像处理装置，具备多个处理部，该多个处理部与共通的数据总线连接，且对从与数据总线连接的数据存储部经由数据总线读出的数据实施预先决定的处理，其中，至少1个处理部是如下的图像处理部，该图像处理部具备：多个处理模块，它们对输入的数据实施预先决定的处理；作为处理模块而进行动作的输入输出用模块，其不经由数据总线地与外部之间直接输入输出数据；以及连接切换部，其按照所输入的设定来切换处理模块彼此的连接从而变更流水线结构，该图像处理部通过构成流水线的各个处理模块来实施流水线处理，该图像处理装置具备：动作检测部，其对各个处理部的动作进行检测；输入输出位置决定部，其基于动作检测部检测到的各个处理部的动作的信息，来决定图像处理部中的流水线结构；信息输出部，其将输入输出位置决定部决定出的流水线结构的信息向外部输出；以及信息输入部，其从外部接收流水线结构的信息，连接切换部按照输入输出位置决定部决定出的流水线结构的信息或者信息输入部接收到的流水线结构的信息，来切换构成流水线的处理模块彼此的连接。

技术领域

本发明涉及图像处理装置及摄像装置。

本申请基于2017年07月24日申请的PCT专利申请号PCT/JP2017/026672而主张优先权，在此援引其内容。

背景技术

在静态图像用照相机、动态图像用照相机、医疗用内窥镜照相机或产业用内窥镜照相机等摄像装置中，通过所搭载的系统LSI等的图像处理装置来实施各种图像处理。因此，在图像处理装置中期望具备用于实现搭载于摄像装置的功能的图像处理功能。

此外，近年来，显示在摄像装置中拍摄到的图像的显示装置的高精细化不断发展。例如，在显示装置中，能够显示具有与HDTV(High Definition TeleVision)对应的全HD尺寸(1920×1080)的分辨率的图像、具有与UHDTV(Ultra High Definition TeleVision)对应的4K尺寸(3840×2160)的分辨率的图像。并且，在显示装置中，还计划显示具有将4K尺寸进一步高精细化的8K尺寸(7680×4320)的分辨率的图像。

因此，在搭载于摄像装置的图像处理装置中，也要求应对更高精细的图像。即，在图像处理装置中必须具备应对4K尺寸或8K尺寸这样的高分辨率的图像、和高帧率的图像的图像处理功能。

然而，在搭载于摄像装置的多数图像处理装置中，为了实现图像处理功能而采用了内置的多个处理块共享与图像处理装置连接的1个DRAM(Dynamic Random AccessMemory)的结构。而且，在这样的图像处理装置中，内置的多个处理块与图像处理装置的内部的数据总线连接，各个处理块通过经由了数据总线的DMA(Direct Memory Access)而对DRAM进行访问。因此，在图像处理装置中，根据要实施图像处理的对象的图像的分辨率、帧率，在图像处理中处理的数据量、即各个处理块访问DRAM所需的总线带宽发生改变。即，在图像处理装置具备应对高分辨率的图像、高帧率的图像的图像处理功能时，在图像处理中处理的数据量增加，因此，所需的DRAM的总线带宽也增加。此外，在应对高分辨率的图像、高帧率的图像的图像处理装置中，内置的多个处理块分别也需要高速地动作。

另外，在图像处理装置所具备的处理块中，也存在通过采用将多个处理模块串联连接的结构而实施流水线处理的处理块。例如，在图像处理装置中，实施摄像装置中的一系列图像处理的图像处理部是实施流水线处理这一结构的处理块。在这种结构的图像处理装置中，通过将实施各个图像处理的多个图像处理模块串联连接而得到的图像处理部中的流水线处理，能够实现摄像装置中的一系列图像处理的高速化。此外，在这种结构的图像处理装置中，除了图像处理部所具备的数据输入侧和输出侧的处理模块以外，不存在实施流水线处理的各个图像处理模块对DRAM的访问，因此，能够避免实施图像处理时的DRAM的总线带宽的压迫，降低图像处理装置的消耗电力。