[发明专利]用于为电动交通工具充电的充电器

权利要求书

1.一种用于为电动交通工具充电的充电器，所述充电器包括：

可移动插头组件，所述可移动插头组件包括面向下的插头，所述面向下的插头能够连接至位于所述电动交通工具的顶部上的面向上的插座，所述可移动插头组件安装在所述电动交通工具上方，使得所述可移动插头组件能够在所述面向下的插头未连接至所述面向上的插座时移动至所述电动交通工具上方；

面向下的图像捕获装置；以及

控制器，所述控制器连接至所述可移动插头组件和所述面向下的图像捕获装置，并且所述控制器设置成：

控制所述面向下的图像捕获装置捕获关于所述面向上的插座的至少一个图像；并且

当所述面向下的插头未与所述面向上的插座对准或连接时，基于所述至少一个图像来控制关于所述可移动插头组件的运动，以使所述面向下的插头能够从所述电动交通工具上方向下移动成与所述面向上的插座对准或连接。

2.根据权利要求1所述的充电器，其中，所述控制器通过下述方式来控制所述面向下的图像捕获装置捕获关于所述面向上的插座的所述至少一个图像：

控制所述面向下的图像捕获装置重复捕获一个或更多个图像，直到所述控制器根据所述一个或更多个图像识别出所述面向上的插座为止。

3.根据权利要求2所述的充电器，其中，所述控制器通过根据所述一个或更多个图像识别出所述电动交通工具上的至少一个视觉指示器来根据所述一个或更多个图像识别出所述面向上的插座。

4.一种用于为电动交通工具充电的充电器，所述充电器包括：

可移动插头组件，所述可移动插头组件包括面向下的插头，所述面向下的插头能够连接至位于所述电动交通工具的顶部上的面向上的插座，所述可移动插头组件安装在所述电动交通工具上方，使得所述可移动插头组件能够在所述面向下的插头未连接至所述面向上的插座时移动至所述电动交通工具上方；

接近度传感器；以及

控制器，所述控制器连接至所述可移动插头组件和所述接近度传感器，并且所述控制器设置成：

控制所述接近度传感器感测所述面向下的插头是否位于所述面向上的插座的预定接近度内；并且

当所述接近度传感器感测到所述面向下的插头不在所述面向上的插座的所述预定接近度内时，控制关于所述可移动插头组件的运动，以使所述面向下的插头能够从所述电动交通工具上方向下移动成与所述面向上的插座对准或连接。

5.根据权利要求4所述的充电器，其中，所述控制器设置成在所述接近度传感器感测到所述面向下的插头位于所述面向上的插座的所述预定接近度内时控制所述面向下的插头输出电荷来为所述电动交通工具充电。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的充电器，其中，所述可移动插头组件包括：

安装件，所述安装件用于使所述可移动插头组件能够安装在所述电动交通工具上方；以及

可伸出的臂，所述可伸出的臂包括：

第一端部，所述第一端部连接至所述安装件；以及

相反的第二端部，所述面向下的插头设置在所述第二端部处使得在所述可伸出的臂未伸出时所述面向下的插头位于所述电动交通工具上方。

7.根据权利要求6所述的充电器，其中，所述可移动插头组件安装至用于存放所述电动交通工具的车库的天花板。

8.根据权利要求6或7所述的充电器，其中，所述可伸出的臂包括第一部分，所述第一部分通过第一枢转件连接至所述安装件。

9.根据权利要求8所述的充电器，还包括第一致动器，所述第一致动器连接至所述安装件和所述第一部分，并且所述第一致动器布置成使所述第一部分关于所述第一枢转件远离所述安装件伸出或者使所述第一部分关于所述第一枢转件朝向所述安装件缩回。

10.根据权利要求9所述的充电器，其中，所述控制器设置成控制所述第一致动器使所述面向下的插头竖向地和/或纵向地朝向所述面向上的插座移动。