[发明专利]区分外部接收信号的无线通信系统

权利要求书

1. 一种无线通信系统，包括：

至少一个基站；以及

多个位于远程的终端单元；

所述基站和所述位于远程的终端单元包括各自的通信模块，所述通信模块通过至少在所述基站和所述终端单元之间的可使用的无线通信链路传输和接收数据，所述无线通信链路被分配至各自的子信道，所述子信道包括被频率和时间间隔的瓦片；其中所述基站和/或至少一个终端单元包括至少一个检测器，用于分析来自所述通信模块的信号，以检测外部信号；

其特征在于：

所述检测器分析来自所述无线通信链路的未分配瓦片中的所述通信模块的信号；

所述检测器区分第一种类型外部信号和第二种类型外部信号，所述第一种类型外部信号检测自一个子帧的未分配瓦片或未分配瓦片组，并在其他未分配瓦片或未分配瓦片组中被检测到，所述第二种类型外部信号检测自一个子帧的所述未分配瓦片或未分配瓦片组，但未在其他未分配瓦片或未分配瓦片组中被检测到；

所述基站对检测到的所述第一种类型外部信号的反应不同于所述基站对检测到的所述第二种类型外部信号的反应。

2.根据权利要求1所述的无线通信系统，其中所述基站对检测到的所述第一种类型外部信号的反应为避免或停止在该子信道上传输，除非不再检测到所述第一种类型外部信号。

3.根据权利要求2所述的无线通信系统，其中所述基站对检测到的所述第一种类型外部信号的反应为将自适应性技术用于所述可使用的无线通信链路。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的无线通信系统，其中所述基站对检测到的所述第二种类型外部信号的反应为改变所述可使用的无线通信链路的信道参数。

5.根据权利要求4所述的无线通信系统，其中所述基站对检测到的所述第二种类型外部信号的反应为使用动态频率选择技术改变所述可使用的无线通信链路的信道参数。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的无线通信系统，其中所述可使用的无线通信链路被分为上行链路和下行链路子帧，所述子帧包括连续的时隙，所述检测器分析来自所述子帧的第一时隙的未分配瓦片组中的所述通信模块的信号，若所述检测器在后续类似子帧的同一未分配瓦片组中检测到外部信号的接收，则检测到所述第一种类型外部信号的接收。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的无线通信系统，其中若所述检测器在同一子帧的一个或一些所述未分配瓦片中检测到外部信号的接收，但并未在该子帧的其他未分配瓦片中检测到外部信号的接收，则检测到所述第二种类型外部信号的接收。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的无线通信系统，其中所述检测器区分所述第一种类型外部信号和所述第二种类型外部信号，所述第一种类型外部信号检测自一个子帧的所述未分配瓦片或未分配瓦片组，并在另一个子帧的同一未分配瓦片或未分配瓦片组中被检测到，所述第二种类型外部信号检测自一个子帧的未分配瓦片，但在另一个子帧的未分配瓦片中未检测到。

9.根据权利要求1-3中任意一项所述的无线通信系统，其中若所述检测器在一个子帧的一个或一些所述未分配瓦片中以及同一子帧的其他未分配瓦片中检测到外部信号的接收，但并未在后续子帧的未分配瓦片中检测到外部信号的接收，则检测到所述第二种类型外部信号的接收。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的无线通信系统，其中所述检测器将雷达信号的接收检测为所述第二种类型外部信号。

11.根据权利要求4所述的无线通信系统，其中作为主单元的所述基站控制其与作为从属单元的链接的终端单元的所述无线通信链路的所述信道参数。

12.一种具有机器人的仓储设施，该仓储设施包括根据前述权利要求中任一项所述的无线通信系统，所述机器人被配置为在仓储设施内的网格周围移动并执行操作，所述机器人包括用于通过无线通信链路发送和接收数据的装置。