[发明专利]检查装置以及铸造系统

说明书

检查装置是检查对象物的外观的装置，其具备：拍摄装置，其从第1方向拍摄对象物；照明部，其以从第1位置照射光的第1照射模式以及从与第1位置不同的第2位置照射光的第2照射模式，向对象物照射光；以及控制器，其通过使拍摄装置拍摄以第1照射模式被照射光的对象物而取得第1检查图像，通过使拍摄装置拍摄以第2照射模式被照射光的对象物而取得第2检查图像，并基于第1检查图像、第2检查图像以及预先设置的基准图像来检查对象物的外观，第1位置与第2位置在从第1方向观察时相互重叠。

技术领域

本发明涉及检查装置以及铸造系统。

背景技术

以往，已知有一种对对象物的外观进行检查的检查装置。例如，专利文献1中记载有一种外观检查装置，其具备：照明部，其相对于对象物变更光的照射方向且照射光；拍摄控制部，其通过一边变更光的照射方向一边拍摄对象物而取得多个独立检查图像；以及检查部，其根据多个独立检查图像而生成合成检查图像，并基于合成检查图像和预先准备的基准图像来检查对象物的外观。在该外观检查装置中，多个光出射部配置于对象物的斜上方，通过将各光出射部点亮或者熄灭来变更光的照射方向。

专利文献1:日本特开2015-68668号公报

在专利文献1所记载的外观检查装置中，多个光出射部配置于相同的高度。因此，根据对象物的形状，存在对象物的表面的一部分未照射有光的情况。例如在对象物具有阶差的情况下，会在对象物的表面产生未被照射光的部分。另外，在对象物具有破裂、缺口、以及不必要的突起(毛刺)等缺陷的情况下，根据光的入射角，存在无法检测到缺陷的情况。

发明内容

在本技术领域中，期望提高检查精度。

本发明的一个方面所涉及的检查装置是对对象物的外观进行检查的检查装置。该检查装置具备：拍摄装置，其从第1方向拍摄对象物；照明部，其以从第1位置照射光的第1照射模式以及从与第1位置不同的第2位置照射光的第2照射模式，向对象物照射光；以及控制器，其通过使拍摄装置拍摄以第1照射模式被照射光的对象物而取得第1检查图像，通过使拍摄装置拍摄以第2照射模式被照射光的对象物而取得第2检查图像，并基于第1检查图像、第2检查图像以及预先设置的基准图像来检查对象物的外观。第1位置与第2位置在从第1方向观察时相互重叠。

在该检查装置中，从第1方向拍摄分别以第1照射模式以及第2照射模式被照射光的对象物从而取得第1检查图像以及第2检查图像，并基于第1检查图像、第2检查图像、以及基准图像来检查对象物的外观。第1照射模式的光从第1位置照射，第2照射模式的光从第2位置照射。第1位置与第2位置相互不同，且在从第1方向观察时相互重叠。换句话说，在第1照射模式与第2照射模式下，从第1方向观察时，相对于对象物从相同的方向照射有光，但光相对于对象物的入射角不同。因此，能够减少对象物的表面中的未被光照射的部分。由此，能够扩大检查范围。另外，在对象物具有破裂、缺口、以及不必要的突起(毛刺)等缺陷的情况下，通过照射不同的入射角的光，能够更可靠地拍摄该缺陷的阴影。由此，能够提高缺陷的检测精度。根据以上情况，能够提高对象物的检查精度。

照明部也可以具备：第1照明装置，其设置于第1位置；以及第2照明装置，其设置于第2位置。在该情况下，仅通过点亮第1照明装置并熄灭其他照明装置就可得到第1照射模式。同样地，仅通过点亮第2照明装置并熄灭其他照明装置就可得到第2照射模式。这样，能够简化用于生成照射模式的控制以及构造。

照明部也可以具备：第1照明装置；以及升降装置，其将第1照明装置沿着第1方向升降。在该情况下，能够减少照明装置的数量。