[发明专利]用于图像处理的装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于图像处理的装置和方法，利用该装置和方法可以使图案不可见性的降低最小化。根据本发明，根据内容图像的亮度而调节下述两个图案图像之间的亮度差：这两个图案图像被投影为叠加在内容图像上，并且具有在彼此相反的亮度改变方向上取向的相同形状的图案。本发明能够应用于例如图像处理装置、图像投影装置、控制装置、信息处理装置、投影/成像系统、图像处理方法或程序等。

技术领域

本公开涉及图像处理装置和方法，并且更具体地涉及被配置成使得可以抑制不可见性的降低的图像处理装置和方法。

背景技术

便利地，为了减少由投影仪投影的投影图像的失真并且对来自多个投影仪的每个投影图像进行位置调整，存在如下方法：由摄像装置捕获投影图像，并且使用捕获图像执行根据投影仪的位置和姿势、投影表面形状等的投影图像的几何校正。在这样的方法的情况下，需要获得投影图像与捕获图像之间的对应点。

例如，作为在内容图像的投影期间获得对应点的技术的在线感测，考虑了不易察觉的结构光(ISL)方法，在不易察觉的结构光(ISL)方法中，图案图像被嵌入投影的内容图像中(例如，参见专利文献1)。在ISL方法中，具有相同的图案并且具有相反的亮度改变方向的两个图案图像被嵌入和投影在内容图像的连续帧上，并且以这种方式，提供了图案的不可见性。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请特许公开第2013-192098号

发明内容

本发明要解决的问题

然而，由于投影仪的设备特性，投影图像的亮度可能会根据要投影的图像的亮度而改变。因此，在投影图像中，嵌入在内容图像中的两个ISL方法图案图像之间的亮度差(幅度)的大小可能取决于内容图像的亮度而改变，并且不可见性可能取决于内容图像的亮度而降低。

鉴于这样的情况做出了本公开，并且本公开是用于抑制图案的不可见性的降低。

问题的解决方案

本技术的一方面的图像处理装置是包括调整部的图像处理装置，该调整部被配置成根据内容图像的亮度而调整在内容图像上以叠加状态投影的两个图案图像之间的亮度差，这两个图案图像具有相同的形状并且具有相反的亮度改变方向的图案。

本技术的一方面的图像处理方法是包括以下操作的图像处理方法：根据内容图像的亮度而调整在内容图像上以叠加状态投影的两个图案图像之间的亮度差，这两个图案图像具有相同的形状并且具有相反的亮度改变方向的图案。

本技术的另一方面的图像处理装置是包括对应点检测部的图像处理装置，该对应点检测部被配置成：在捕获图案图像的投影图像、从所获得的捕获图像中检测图案图像的图案、并且从所检测到的图案中检测对应点时，重复捕获投影图像和从捕获图像中检测图案，直到检测结果中包括的全部图案的可靠性均为高为止。

根据本技术的另一方面的图像处理方法是包括以下操作的图像处理方法：在捕获图像图像的投影图像、从所获得的捕获图像中检测图案图像的图案、并且从所检测到的图案中检测对应点时，重复捕获投影图像和从捕获图像中检测图案，直到检测结果中包括的全部图案的可靠性均为高为止。

在本技术的一方面的图像处理装置和方法中，根据内容图像的亮度来调整在内容图像上以叠加状态投影的两个图案图像之间的亮度差，这两个图案图像具有相同的形状并且具有相反的亮度改变方向的图案。

在本技术的另一方面的信息处理装置和方法中，在捕获图案图像的投影图像、从所获得的捕获图像中检测图案图像的图案、并且从所检测到的图案中检测对应点时，重复捕获投影图像和从捕获图像中检测图案，直到检测结果中包括的全部图案的可靠性均为高为止。

本发明的有益效果