[发明专利]路径选择支援系统、记录了路径选择支援程序的记录介质、路径选择支援方法及诊断方法有效
申请号: | 201880032097.0 | 申请日: | 2018-05-29 |
公开(公告)号: | CN110636813B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 高桥治彦 | 申请(专利权)人: | 泰尔茂株式会社 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10;A61M25/01 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 刘伟志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路径 选择 支援 系统 记录 程序 介质 方法 诊断 | ||
本申请发明的目的在于提供一种能够容易对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的、生物体管腔的路径进行选择的路径选择支援系统、记录了路径选择支援程序的记录介质及路径选择支援方法。路径选择支援系统(1)具有:受理部(110),其受理对对象部位进行特定的部位信息的输入;图像获取部(120),其获取对象患者的生物体的图像信息;路径提取部(130),其基于图像信息,提取多条能够将医疗器具运送到对象部位的生物体管腔的路径;排位部(140),其使用根据运送医疗器具时的医疗器具的运送容易度而确定的路径分数和根据给对象患者造成的负担大小而确定的患者分数,对路径提取部提取出的多条路径排出位次;以及输出部(150),其输出路径提取部提取出的多条路径和排位部排出的位次。
技术领域
本发明涉及对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的、生物体管腔的路径的选择进行支援的路径选择支援系统、记录了路径选择支援程序的记录介质、路径选择支援方法及诊断方法。
背景技术
公知经由血管(生物体管腔)将医疗器具运送到生物体内的部位而进行治疗(血管的狭窄部的扩张等)、检查(血管的内侧区域的摄像等)等的手术(例如参照专利文献1)。
医疗器具从生物体的外部经由成为向血管进入的进入点的部位(以下称为导入部位)而被导入到血管,并经过血管的多个部位而被运送到成为手术对象的对象部位。例如,在使用TRI(Trans Radial intervention,经桡动脉介入治疗)来治疗下肢血管的情况下,医疗器具从桡动脉等被导入到血管,并经由主动脉弓、主动脉(降主动脉)、髂动脉等被运送到下肢的对象部位。TRI与从股动脉等导入医疗器具的TFI(Trans Femoral intervention,经股动脉介入治疗)相比对患者的负担小,出于此等理由,是近年盛行的手术。
从导入部位至对象部位的血管的路径根据导入部位而存在多条。医生等手术人员需要考虑运送医疗器具时的医疗器具的运送容易度、对患者的负担等而选择恰当的路径。医疗器具的运送容易度例如根据构成路径的血管的部位的屈曲、弯曲的大小而发生变化。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2014-230710号公报
发明内容
但是,血管部位的屈曲、弯曲的大小因每个对象患者而不同。手术人员在开始上述手术前,需要进行通过视觉辨认对象患者的生物体内的图像来确认血管部位的屈曲、弯曲的大小等而选择恰当的血管的路径的作业。该作业大多依赖于手术人员的多年经验,对手术人员来说,会成为大负担。
尤其是,在使用TRI来进行下肢血管的治疗等的情况下,与TFI相比经由的血管的部位的数量变多。
在TFI的情况下,在从同侧股动脉进行逆行性穿刺时,在从对侧股动脉通过对侧翻山入路(crossover approach)到达股动脉和治疗对象的髂动脉时,从股动脉、髂动脉越过主动脉分支,到达相反侧的髂动脉或股动脉。
另一方面,在根据TRI进行下肢血管的治疗等的情况下,在从右桡动脉插入时,通常会从右桡动脉、右肱动脉、右腋动脉、右锁骨下动脉、头臂动脉经由主动脉弓。在从左桡动脉插入时,通常会从左桡动脉、左肱动脉、左腋动脉、右锁骨下动脉、头臂动脉经由主动脉弓。在到达主动脉弓后,经由胸主动脉、腹主动脉(降主动脉)而到达主动脉分支。
为了治疗下肢动脉,而进一步到达左右某一方的髂总动脉、髂外动脉、髂内动脉、股总动脉、股浅动脉、股深动脉,并且根据需要到达腘动脉、胫前动脉、胫后动脉、腓动脉、足背动脉、足底动脉等下肢动脉、与它们相连的末梢血管等。
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