[发明专利]电动机驱动装置

说明书

电动机驱动装置(100)，具备：反相电路(11)；驱动电路(9)，被提供来自控制电源(1)的电压；第一截止电路(3)，截止从控制电源(1)向驱动电路(9)的电压的提供；第二截止电路(13)，连接在第一截止电路(3)与驱动电路(9)之间；电压检测电路(30)，检测与从控制电源(1)提供的电压对应的检测电压，并且，能够使检测电压发生变化；比较电路(21)，在判断为检测电压不处于规定的范围内的情况下，使第一截止电路(3)截止；以及诊断电路(14)，诊断第一截止电路(3)，诊断电路(14)，使比较电路(21)将第一截止电路(3)截止，进行诊断第一截止电路(3)的诊断工作，在诊断为第一截止电路(3)的工作异常的情况下，使第二截止电路(13)截止。

技术领域

本公开涉及，具备异常电压保护电路的电动机驱动装置。

背景技术

驱动电动机的电动机驱动装置，除了驱动电动机的基本功能以外，还具有以不损坏搭载电动机、以及电动机驱动装置的系统的安全性的方式，在检测出异常的情况下使电动机停止的保护功能。

作为异常状态，可以举出向电动机驱动装置的各种各样的电路块提供的各种电源电压成为异常值的状态。也就是说，作为异常状态，可以举出电源电压超过构成电动机驱动装置的电路部件的耐电压的状态、或低于电路部件的工作保障范围的状态等。在这样的异常状态下，会有发生电动机驱动装置的电路部件的故障或误动作的可能性，系统的安全性被损坏。

于是，提出了如下技术，即，为了防止电路部件的故障或误动作，而监视向电动机驱动装置的各个电路块提供的电源电压，在检测出过电压、低电压等的异常电压的情况下，执行规定的保护工作的技术(例如，关于过电压保护，参照专利文献1)。对于执行这样的保护工作的电动机驱动装置，利用附图进行说明。图4是示出以往的电动机控制装置的概略结构的一个例子的框图。在图4中，与以往的电动机驱动装置一起示出由该电动机驱动装置驱动的电动机12。

如图4示出，以往的电动机驱动装置具备，控制电源1、电压监视电路102、截止电路103、PWM信号生成电路8、驱动电路9、以及反相电路11。根据从PWM信号生成电路8输出的PWM信号，从驱动电路9，向反相电路11提供驱动信号。据此，反相电路11，从未图示的直流电源向电动机12的电动机绕组提供电力，从而驱动电动机12。

并且，电压监视电路102，监视控制电源1的电压值，监视其是否处于规定的范围内。在控制电源1的电压值脱离规定的范围的情况下，电压监视电路102向截止电路103提供截止信号，截止向驱动电路9的电压提供。

据此，与PWM信号生成电路8的指令无关，而断开驱动电路9的输出，使电动机的驱动紧急停止。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2013-74679号公报

然而，由以往的电压监视电路102以及截止电路103构成的保护电路，若该构成要素的工作不正常，则即使控制电源1的电压值超过规定的范围，也不能断开驱动电路9的输出。因此，电动机驱动装置、以及搭载它的系统的安全性降低。

发明内容

为了解决所述以往的问题，本公开的目的在于提供，即使在异常电压保护电路的工作不正常的情况下，也能够断开驱动电路的输出，停止电动机的电动机驱动装置。