[发明专利]成像设备和成像方法

权利要求书

1.一种成像设备，包括：

生成图像数据的成像单元；

生成姿态数据的姿态数据生成单元；

基于触发进行用于关联图像数据和姿态数据的通知的通知单元；以及

检测通知单元的通知的检测器，

其中所述通知单元是发光单元，以及

所述检测器是成像单元，以及

其中所述发光单元的发光时段是1个帧时段内的时间。

2.按照权利要求1所述的成像设备，

其中所述通知单元进行通知，以致通知信息被包含在捕捉的图像数据之中。

3.按照权利要求1所述的成像设备，

其中所述姿态数据生成单元基于与所述成像单元异步的帧同步信号，每帧一次地进行姿态数据生成。

4.按照权利要求1所述的成像设备，

其中所述姿态数据生成单元基于与所述成像单元共有的帧同步信号，每帧一次或多次地进行姿态数据生成。

5.按照权利要求1所述的成像设备，

其中设置发光单元，以只使成像单元中的在光学系统的被摄对象光的入射范围之外的成像元件曝光。

6.按照权利要求1所述的成像设备，

其中所述姿态数据生成单元在由所述成像单元生成的图像数据的每个帧时段内，多次生成姿态数据。

7.按照权利要求6所述的成像设备，

其中在所述成像单元中，在进行作为间歇帧运动图像的图像数据生成的情况下，

所述姿态数据生成单元将一个帧时段中的姿态数据的生成次数设定为与在有效帧时段中的次数相比在无效帧时段中的次数较少。

8.按照权利要求1所述的成像设备，

其中在所述成像单元中，在进行作为间歇帧运动图像的图像数据生成的情况下，

所述姿态数据生成单元在有效帧时段和无效帧时段中都进行姿态数据生成。

9.按照权利要求1所述的成像设备，

其中所述姿态数据生成单元把基于帧同步信号的信息添加到姿态数据中。

10.按照权利要求1所述的成像设备，

其中所述姿态数据生成单元生成基于陀螺传感器的检测信息的姿态数据。

11.按照权利要求1所述的成像设备，

其中所述姿态数据生成单元生成基于加速度传感器的检测信息的姿态数据。

12.按照权利要求1所述的成像设备，

其中所述触发是以用户操作的检测为基础的触发。

13.按照权利要求1所述的成像设备，

其中通过共用的触发，开始所述成像单元进行的保存为运动图像的图像数据的生成，和所述姿态数据生成单元进行的与保存为运动图像的图像数据对应的姿态数据的生成。

14.按照权利要求1所述的成像设备，

其中通过不同的触发，开始所述成像单元进行的保存为运动图像的图像数据的生成，和所述姿态数据生成单元进行的与保存为运动图像的图像数据对应的姿态数据的生成。

15.按照权利要求1所述的成像设备，

其中作为曝光调整，进行用于控制成像单元中的曝光时间的电子快门速度控制，以及

基于陀螺传感器或加速度传感器的检测信息，在第一范围和与第一范围相比最长曝光时间被设定为较短的第二范围之间，切换电子快门速度控制的曝光时间的调整范围。