[发明专利]农业系统

说明书

一种包括与农业交通工具(100)相关联的控制器(104)的系统。该控制器被配置为：接收代表处于农业田地(102)中的另一交通工具(107)的其它交通工具数据(110)；并且基于该其它交通工具数据(110)确定代表该农业交通工具(100)在该农业田地(102)中要采取的路线的路线计划数据(112)。

背景技术

例如，为农业田地中的农业机器确定准确的路线计划可以使得作物材料能够就操作所花费的时间长度和机器所使用的燃料量而言以有效的方式被拾取。在一些应用中，可以使用这种路线计划来自主操作农业机器。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了包括与农业交通工具相关联的控制器的系统，该控制器被配置为：接收其它交通工具数据，所述其它交通工具数据代表处于农业田地中的另一交通工具；以及基于所述其它交通工具数据确定路线计划数据，所述路线计划数据代表农业交通工具在农业田地中要采取的路线。

控制器可以被配置为确定路线计划数据，使得农业交通工具避开所述另一交通工具。

所述其它交通工具数据可以包括其它交通工具路线数据，所述其它交通工具路线数据代表所述另一交通工具要采取的路线。

所述其它交通工具数据可以包括其它交通工具尺寸数据，所述其它交通工具尺寸数据代表所述另一交通工具的大小和/或形状。

所述其它交通工具数据可以包括其它交通工具位置数据，所述其它交通工具位置数据代表所述另一交通工具的位置。

所述其它交通工具位置数据可以包括以下中的一个或多个：代表所述另一交通工具的先前位置的过去其它交通工具位置数据；代表所述另一交通工具的当前位置的当前其它交通工具位置数据；以及代表所述另一交通工具的将来位置的将来其它交通工具位置数据。

所述其它交通工具数据可以包括其它交通工具速度数据，所述其它交通工具速度数据代表所述另一交通工具的速度。

所述其它交通工具数据可以包括其它交通工具方向数据，所述其它交通工具方向数据代表所述另一交通工具的行进方向。

控制器可以进一步被配置为：接收田地数据，所述田地数据代表农业交通工具要从农业田地拾取的作物材料；以及基于所述田地数据确定路线计划数据。

控制器可以被配置为当农业机器从农业田地拾取作物材料时接收更新的田地数据。

控制器可以被配置为通过在农业交通工具在农业田地中使用的同时修改更早的路线计划来确定路线计划数据。

打捆机可以具有与其关联的打捆机优先级值。所述另一交通工具可以具有与其相关联的其它交通工具优先级值。控制器可以被配置为：将所述打捆机优先级值与所述其它交通工具优先级值进行比较，以及只有所述打捆机优先级值代表比所述其它交通工具优先级值更低的优先级时，才修改更早的路线计划。

控制器可以被配置为基于路线计划数据确定农业交通工具的交通工具控制指令。

交通工具控制指令可以包括用于自动控制农业交通工具的行进方向的交通工具转向指令。

交通工具控制指令还可以包括用于自动控制农业交通工具沿着路线在各位置处的速度的路线速度指令。

系统还可以包括被配置为获取以下数据的无人驾驶交通工具：田地数据，代表在农业田地中具有所述另一交通工具的农业田地；和与该田地数据相关联的田地位置数据。控制器可以被配置为基于田地数据和田地位置数据确定所述其它交通工具数据。

控制器可以进一步配置为：基于田地数据确定其它交通工具尺寸数据，所述其它交通工具尺寸数据代表所述另一交通工具的大小；以及基于所述其它交通工具尺寸数据确定路线计划数据。

路线计划数据可以代表农业交通工具对于农业田地的整个未处理的部分所要采取的路线。