[发明专利]口腔内扫描装置、这种装置的操作方法以及扫描器系统

权利要求书

1.一种口腔内扫描装置，包括

具有第一安装结构的主部件(11)，

扫描臂(13)，所述扫描臂具有配备有至少一个信号收集器的头部(16)，其中所述扫描臂(13)安装在所述主部件(11)上，并且设置成能从所述主部件(11)突出，

驱动机构，所述驱动机构连接到所述扫描臂(13)以使所述扫描臂(13)的头部(16)沿着患者的口腔移动，和

用于定位在患者的口腔中的咬嘴(12)，所述咬嘴具有中空内部、用于进入所述中空内部的开口和与所述主部件(11)的第一安装结构对应的第二安装结构，其中当所述主部件(11)的第一安装结构连接到所述咬嘴(12)的第二安装结构时，所述扫描臂(13)延伸到所述咬嘴(12)的中空内部中；

其特征在于，

所述驱动机构具有枢转操纵器和线性操纵器，其中

所述扫描臂(13)以使得所述枢转操纵器的旋转轴线基本上垂直于所述扫描臂(13)的纵向轴线的方式安装在所述枢转操纵器上，和

所述扫描臂(13)以使得所述枢转操纵器与所述扫描臂(13)的头部(16)之间的距离能改变的方式安装在所述线性操纵器上。

2.根据权利要求1所述的口腔内扫描装置，其中，所述至少一个信号收集器包括扫描传感器。

3.根据权利要求1或2所述的口腔内扫描装置，其中，所述驱动机构具有马达装置，所述马达装置设置成驱动所述枢转操纵器和所述线性操纵器，以使所述扫描臂(13)的头部(16)在所述咬嘴(12)的中空内部中移动，和/或

所述驱动机构包括倾斜操纵器，所述扫描臂(13)以使得所述扫描臂(13)能够倾斜的方式安装在所述倾斜操纵器上。

4.根据权利要求1或2所述的口腔内扫描装置，其中，所述咬嘴(12)具有顶部，所述顶部限制所述中空内部并且设置成当所述咬嘴(12)定位在所述患者的口腔中时指向所述患者的上颚，所述顶部由透明材料制成，和/或

所述咬嘴(12)具有底部，所述底部限制所述中空内部并且设置成当所述咬嘴(12)定位在所述患者的口腔中时指向所述患者的下颚，所述底部由透明材料制成。

5.根据权利要求4所述的口腔内扫描装置，其中，所述至少一个信号收集器设置成当所述扫描臂(13)的头部(16)布置在所述咬嘴(12)的中空内部中时经由所述咬嘴(12)的顶部和所述咬嘴(12)的底部同时进行扫描。

6.根据权利要求1或2所述的口腔内扫描装置，其中，所述扫描臂(13)仅能以所述枢转操纵器使所述扫描臂绕所述旋转轴线旋转以及所述线性操纵器使所述扫描臂沿其纵向轴线移动的方式来运动，

所述扫描臂(13)配备有运动传感器，和/或

所述扫描臂(13)配备有光源。

7.根据权利要求1或2所述的口腔内扫描装置，其中，所述驱动机构的枢转操纵器安装在所述主部件(11)上，所述驱动机构的线性操纵器安装在所述驱动机构的所述枢转操纵器上。

8.根据权利要求1或2所述的口腔内扫描装置，其中，所述咬嘴(12)包括横向延伸和/或向前延伸的翼部，所述翼部布置成能在所述咬嘴(12)位于所述患者的口腔中时位于所述患者的软组织与所述患者的颚之间，

所述咬嘴(12)包括向前延伸的遮挡部，所述遮挡部布置成能在所述咬嘴(12)定位在所述患者的口腔中时在所述患者的嘴的前方邻近于所述主部件，

所述咬嘴(12)具有锥形部分用以适合患者的嘴，

所述咬嘴(12)被提供有识别码，和/或

所述咬嘴(12)由一次性材料制成。

9.根据权利要求1或2所述的口腔内扫描装置，包括用于传送经由所述至少一个信号收集器收集的扫描器数据的数据接口。

10.根据权利要求9所述的口腔内扫描装置，其中，所述数据接口是无线数据接口。