[发明专利]外科手术引导系统、装置和方法

权利要求书

1.一种引导装置，包括：

基部构件；

支撑件，所述支撑件经由至少三个支腿联接至所述基部构件，从而至少限定第一通道、第二通道和第三通道，每个通道被配置为在所述基部构件与所述支撑件之间接收附件装置，其中所述第三通道相对于所述第一通道和第二通道扩大；

引导件，所述引导件联接至所述支撑件，其中，所述引导件能够相对于所述基部构件移动并且包括从中延伸穿过的通孔；以及

多个突片，其联接至所述基部构件，其中所述多个突片中的至少一些突片能经由活动铰链朝着所述基部构件的平面偏转。

2.根据权利要求1所述的引导装置，其中，所述支撑件包括球形插座，并且所述引导件包括球体。

3.根据权利要求2所述的引导装置，其中，所述球体可移动地容纳在所述支撑件内。

4.根据权利要求2所述的引导装置，其中，所述引导件包括围绕所述球体的圆周延伸的不透射线的构件。

5.根据权利要求2所述的引导装置，进一步包括锁定件，其中，在锁定构型中，所述锁定件摩擦地接合所述球体。

6.根据权利要求1所述的引导装置，其中，所述支撑件包括具有导轨的至少一个臂，并且所述引导件包括可移动地联接至所述导轨的支撑床。

7.根据权利要求6所述的引导装置，其中，所述至少一个臂能够围绕所述基部构件的中心轴线并且相对于所述基部构件旋转。

8.根据权利要求7所述的引导装置，其中，所述支撑床能够围绕垂直于所述基部构件的中心轴线的轴线沿着所述导轨移动。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的引导装置，其中，所述支撑床包括围绕所述支撑床的至少一部分延伸的不透射线的构件。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的引导装置，其中，所述支撑件进一步包括容纳在所述基部构件的通道内并能够围绕所述通道旋转的支撑构件。

11.根据权利要求1所述的引导装置，其中，多个突片中的至少一些在其上包括粘合剂。

12.根据权利要求1至8中任一项所述的引导装置，所述引导件的通孔的近侧开口是锥形的。

13.根据权利要求1至8中任一项所述的引导装置，其中，所述基部包括C形环或C形板。