[发明专利]图像生成设备、图像生成方法和计算可读存储介质

权利要求书

1.一种图像生成设备，用于基于多个摄像装置所获得的多个拍摄图像来生成虚拟视点图像，所述多个摄像装置被分类为包括第一摄像装置组和第二摄像装置组的多个摄像装置组，所述第一摄像装置组包括指向第一注视点的多个摄像装置，以及所述第二摄像装置组包括指向不同于所述第一注视点的第二注视点的多个摄像装置，所述图像生成设备包括：

第一获得单元，其被配置为基于属于所述第一摄像装置组的摄像装置所获得的拍摄图像来获得第一图像数据；

第二获得单元，其被配置为基于属于所述第二摄像装置组的摄像装置所获得的拍摄图像来获得第二图像数据；

第三获得单元，其被配置为获得与虚拟视点的位置和相对于所述虚拟视点的方向有关的信息；以及

生成单元，其被配置为基于所述第一获得单元所获得的所述第一图像数据、所述第二获得单元所获得的所述第二图像数据、以及所述第三获得单元所获得的与所述虚拟视点的位置和相对于所述虚拟视点的方向有关的信息，来生成所述虚拟视点图像，

其中，所述生成单元被配置为基于由所述第三获得单元所获得的信息指定的虚拟视点的位置与所述第一注视点的位置之间的位置关系、以及所指定的虚拟视点的位置与所述第二注视点的位置之间的位置关系，来生成所述虚拟视点图像。

2.根据权利要求1所述的图像生成设备，其中，所述生成单元被配置为基于由所述第三获得单元所获得的信息指定的虚拟视点的位置与所述第一注视点的位置之间的距离、以及所指定的虚拟视点的位置与所述第二注视点的位置之间的距离，来生成所述虚拟视点图像。

3.根据权利要求1所述的图像生成设备，其中，

所述虚拟视点图像具有包括第一图像区域和不同于所述第一图像区域的第二图像区域的多个图像区域，以及

所述生成单元被配置为：

基于所述第一获得单元所获得的所述第一图像数据，来生成表现所述第一图像区域中所包括的对象的图像，以及

基于所述第二获得单元所获得的所述第二图像数据，来生成表现所述第二图像区域中所包括的对象的图像。

4.根据权利要求3所述的图像生成设备，还包括第四获得单元，所述第四获得单元被配置为获得与至少不同于所述对象的背景有关的背景图像数据，

其中，所述生成单元被配置为：

基于所述第四获得单元所获得的所述背景图像数据，来生成与在从由所述第三获得单元所获得的信息指定的虚拟视点观看的情况下的背景相对应的背景图像，以及

通过将表现所述第一图像区域中所包括的对象的图像、表现所述第二图像区域中所包括的对象的图像、以及所述背景图像进行合成，来生成所述虚拟视点图像。

5.根据权利要求4所述的图像生成设备，其中，在所述虚拟视点的位置和所述第一注视点的位置之间的距离长于所述虚拟视点的位置和所述第二注视点的位置之间的距离的情况下，所述生成单元被配置为通过在所述第一图像区域中将基于所述第一图像数据所生成的表现对象的图像与所述背景图像进行合成之后、在所述第二图像区域中将基于所述第二图像数据所生成的表现对象的图像与所述背景图像进行合成，来生成所述虚拟视点图像。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像生成设备，其中，

所述第一图像数据是基于属于所述第一摄像装置组的摄像装置所获得的拍摄图像而生成的对象的图像数据，以及

所述第二图像数据是基于属于所述第二摄像装置组的摄像装置所获得的拍摄图像而生成的对象的图像数据。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的图像生成设备，其中，

所述第一图像数据是表现基于属于所述第一摄像装置组的摄像装置所获得的拍摄图像而生成的对象的纹理的数据，以及

所述第二图像数据是表现基于属于所述第二摄像装置组的摄像装置所获得的拍摄图像而生成的对象的纹理的数据。