[发明专利]屈曲环旋转马达

权利要求书

1.一种屈曲环旋转马达，其包括：

刚性定子，所述刚性定子包括具有圆形截面的圆柱形内表面；

屈曲环，所述屈曲环被约束在所述圆柱形内表面内以形成一个或多个屈曲部，所述屈曲环的大小和形状被确定成部分地贴合所述刚性定子的圆柱形内表面；以及

在所述屈曲环内的用于产生激活力的器件，所述激活力实现所述一个或多个屈曲部的局部曲率变化，所述局部曲率变化在沿所述屈曲环的环传播时驱使所述屈曲环相对于所述刚性定子围绕旋转轴线旋转，所述旋转轴线与所述圆柱形内表面的中心轴线同轴地定位。

2.如权利要求1所述的屈曲环旋转马达，其中所述屈曲环包括均匀厚度和均匀宽度且没有端点的连续条带，并且其中所述宽度大于所述厚度。

3.如权利要求1所述的屈曲环旋转马达，其还包括：

转子，所述转子的大小和形状被确定成部分地贴合所述屈曲环的内表面，并且其中所述一个或多个屈曲部的所述形状变化进一步驱使所述转子相对于所述刚性定子围绕所述旋转轴线旋转，所述旋转轴线与所述圆柱形内表面的所述中心轴线同轴地定位。

4.如权利要求3所述的屈曲环旋转马达，其还包括一个或多个辊，所述辊可旋转地附接到所述转子，并且定位成在所述屈曲部中的一者或多者的顶点的内表面处接触所述屈曲环。

5.如权利要求1所述的屈曲环旋转马达，其中所述屈曲环包括基础带和活性带，并且其中所述活性带由第一活性材料组成，并且所述基础带由第二基础材料组成，并且其中响应于致动力，所述第一活性材料的被激活部分在长度上比所述第二基础材料变化多或少至少0.1％，由此实现所述屈曲环的被致动部分的曲率变化。

6.如权利要求3所述的屈曲环旋转马达，其中所述屈曲环包括基础带和活性带，并且其中所述活性带由第一活性材料组成，并且所述基础带由第二基础材料组成，并且其中响应于致动力，所述第一活性材料的被激活部分在长度上比所述第二基础材料变化多或少至少0.1％，由此实现所述屈曲环的被致动部分的曲率变化。

7.如权利要求4所述的屈曲环旋转马达，其中所述屈曲环包括基础带和活性带，并且其中所述活性带由第一活性材料组成，并且所述基础带由第二基础材料组成，并且其中响应于致动力，所述第一活性材料的被激活部分在长度上比所述第二基础材料变化多或少至少0.1％，由此实现所述屈曲环的被致动部分的曲率变化。

8.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的屈曲环旋转马达，其中所述屈曲环包括电活性聚合物。

9.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的屈曲环旋转马达，其中所述屈曲环包括双向形状记忆活性材料。

10.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的屈曲环旋转马达，其中所述屈曲环包括镍钛诺。

11.如权利要求3、4、6或7所述的屈曲环旋转马达，其中用于产生所述激活力的所述器件包括用于实现温度变化的器件，所述器件邻近所述一个或多个屈曲部的拐点定位在所述转子上。

12.如权利要求3、4、6或7所述的屈曲环旋转马达，其中用于产生所述激活力的所述器件包括邻近所述一个或多个屈曲部的拐点定位在所述转子上的发光二极管。

13.如权利要求3、4、6或7所述的屈曲环旋转马达，其中用于产生所述激活力的所述器件包括邻近所述一个或多个屈曲部的拐点定位在所述转子上的珀尔帖装置。

14.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的屈曲环旋转马达，其中用于产生所述激活力的所述器件经由一个或多个电触头来电激活。

15.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的屈曲环旋转马达，其还包括交错布线阵列，所述交错布线阵列形成为使得在所述屈曲部中的一者或多者的顶点处的一个或多个接触点在所述屈曲部中的一者的拐点中的一者或多者处激活所述屈曲环。