[发明专利]由无刷直流电机驱动的托盘输送机

说明书

一种输送机，用于输送支撑在独立供电且可控的托盘上的物品。每个托盘包括悬挂在物品支撑平台上的叶片。一系列驱动线圈嵌入叶片中。嵌入托盘中的电池和控制器驱动该驱动线圈。叶片架设在支撑托盘平台的两个输送机轨道之间的槽中。沿每个轨道由永磁体阵列来界定该槽。驱动线圈产生电磁场，该电磁场与槽中的永磁场相互作用以形成沿轨道推进该托盘的无刷直流电机。

技术领域

本发明一般涉及电力驱动的输送机，更具体地说，涉及其中托盘(tray)由无刷直流电机独立驱动的输送机(conveyor)。

背景技术

传统的输送系统，如那些在平带、模块化带或链条、动力或重力辊上输送物品的系统，为病原体和其他污染物提供了许多藏身之处。电机、变速箱、滚柱轴承、轴、皮带轮和链轮都可能收集食物颗粒和油脂，并且需要定期清洁。在食品应用中，所有输送机部件必须符合严格的食品使用标准。此外，传统的输送机需要大量用于电力和控制的电气基础设施。电缆布线和连接为污染物增加了额外的藏身之处。

发明内容

体现本发明特征的一种输送机包括轨道和支撑在轨道上的托盘，该轨道具有沿轨道的长度延伸以形成永磁体定子的永磁体阵列。轨道具有顶部物品支撑表面和一系列作为动子(forcer)的换向驱动线圈(commutated drive coil)，所述动子与永磁体定子共同形成无刷线性直流电机以沿轨道推进该托盘。

体现本发明特征的另一种输送机包括支撑在轨道上的托盘。该托盘具有顶部物品支撑表面、一系列驱动线圈、托盘控制器和电源，该电源向托盘控制器供电以使一系列驱动线圈中的电流换向。轨道具有沿其长度延伸的永磁体阵列。永磁体阵列和托盘中的驱动线圈形成无刷线性直流电机，以沿轨道推进该托盘。

另一方面，体现本发明特征的输送机托盘包括平台，该平台具有限定托盘长度的第一端和第二端、顶部物品支撑表面和从第一端延伸至第二端的底表面。叶片(blade)从底表面向下从第一端延伸至第二端并容纳一系列驱动线圈。托盘控制器驱动该驱动线圈，且电源向托盘控制器和驱动线圈供电。

附图说明

图1是体现本发明特征的托盘输送机的一部分的等距视图。

图2是沿图1中的线II-II观察到的托盘输送机的放大的横截面图。

图3是沿图1中的线III-III观察到的托盘输送机的放大的横截面图，其中支撑轨道的内壁被切除以露出永磁体阵列。

图4是可用于图1的输送机的托盘的等距视图，其中托盘主体以虚线示出。

图5是图1所示输送机的另一种版本的输送机的一部分的等距视图，其沿两侧具有用于将电力电感耦合至托盘的导体回路。

图6是沿图5中的线VI-VI观察的图5的输送机的放大的横截面图。

图7是图5或图1中所示的用于输送机的电气系统的一种版本的示意性框图。

图8是可用于图1或图5中所示的输送机的托盘托架的等距视图。

图9A-9C是如图5中所示的输送机的一端的顺序等距视图，该输送机使用图8中所示的托盘托架以形成环形输送机(endless conveyor)。

图10是图1或图5中所示的用于输送机的托盘洗涤器(washer)的等距视图。

图11是图8中所示的托盘托架的等距视图，其用于将托盘从一个输送机段(conveyor segment)传送至另一个输送机段。

图12A-12C是图1或图5中所示的用于输送机的托盘转向器部段的顺序等距视图。

图13是图1中所示的输送机上的轨道洗涤机(scrubber)的等距视图。