[发明专利]用于针组件的磁化系统

权利要求书

1.一种用于引导针插入患者体内的引导系统，其包括：

超声成像设备，所述超声成像设备包括超声探头；

磁传感器，所述磁传感器被配置成感测与所述针相关联的磁场；

处理器，所述处理器接收由所述磁传感器感测的磁场数据，以确定所述针在三个空间维度上的位置；和

磁化组件，所述磁化组件包括：

针托盘，所述针托盘包括基底部分；和

针磁化器，所述针磁化器包括：

磁化器主体，所述磁化器主体限定凹部，所述凹部被配置成接收所述针托盘的基底部分，其中所述凹部和所述基底部分共同限定定向键系统，所述定向键系统被配置成将所述针在所述磁化器主体中定位在期望的定向上；和

磁性部件，所述磁性部件与所述凹部相邻。

2.如权利要求1所述的系统，进一步包括显示器，所述显示器通过超声成像设备描绘所确定的所述针的位置以及所述患者身体内部的图像。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述磁性部件包括在所述磁化器主体中线性地布置的多个永磁体。

4.如权利要求3所述的系统，其中以多极布置定位所述多个永磁体。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述针被包括在插入工具中，所述插入工具被配置成帮助将导管插入所述患者体内。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述插入工具包括外壳，并且其中所述外壳被布置在所述针托盘的接收器中。

7.一种用于引导针插入患者体内的引导系统，其包括：

超声成像设备，所述超声成像设备包括超声探头；

磁传感器，所述磁传感器被配置成感测与所述针相关联的磁场；

处理器，所述处理器接收由所述磁传感器感测的磁场数据，以确定所述针在三个空间维度上的位置；和

磁化组件，所述磁化组件包括：

针罩，所述针罩包括与所述针罩的纵向轴线形成角度的鳍片；和

针磁化器，所述针磁化器包括：

磁化器主体，所述磁化器主体限定凹部，所述凹部被配置成接收所述针罩的鳍片，其中所述凹部和所述鳍片共同限定定向键系统，所述定向键系统被配置成将所述针在所述磁化器主体中定位在期望的定向上；和

磁性部件，所述磁性部件与所述凹部相邻。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述角度是90度。

9.如权利要求7所述的系统，其中所述针是插入工具的部件，所述插入工具被配置成帮助将导管插入所述患者体内。

10.如权利要求7所述的系统，其中所述磁性部件包括在所述磁化器主体中线性地布置的多个永磁体。

11.如权利要求10所述的系统，其中以多极布置定位所述多个永磁体。