[发明专利]图像获取装置、检查装置、片剂印刷装置、以及图像获取方法

权利要求书

1.一种图像获取装置，获取可透光的片剂的图像，包括：

搬送机构，将片剂吸附保持于设置在搬送带的吸附孔中并通过使所述搬送带移动从而搬送片剂；

落射照明部，从所述搬送带的保持有片剂的表面侧向片剂照射光；

透射照明部，从所述搬送带的背面侧向片剂照射光；以及

摄像部，从所述搬送带的所述表面侧拍摄片剂，

其中，从所述落射照明部和所述透射照明部双方照射光，并通过所述摄像部进行拍摄，从而获取片剂的图像。

2.如权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，

所述摄像部相对于所述搬送带的所述表面垂直地对向配置，

所述落射照明部具有相对于所述搬送带的所述表面倾斜地照射光的多个照明部。

3.如权利要求2所述的图像获取装置，其特征在于，

所述搬送带具有不透明并且能够使光扩散并反射的表面。

4.如权利要求3所述的图像获取装置，其特征在于，

所述搬送带的所述表面的反射密度为0.3以下。

5.如权利要求3或4所述的图像获取装置，其特征在于，

所述搬送带的所述表面的扩散反射率为50％以上。

6.如权利要求3至5中任一项所述的图像获取装置，其特征在于，

所述搬送带的所述表面能够反射可见光。

7.如权利要求6所述的图像获取装置，其特征在于，

所述搬送带的所述表面的颜色为白色。

8.如权利要求1至7中任一项所述的图像获取装置，其特征在于，

所述落射照明部和所述透射照明部能够各自调整光量。

9.一种检查装置，对片剂进行检查，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的图像获取装置；以及

处理部，基于由所述摄像部获取的片剂的图像来检查片剂的状态。

10.一种片剂印刷装置，在片剂的表面进行印刷，包括：

喷头，向由所述搬送机构搬送的片剂的表面喷出墨滴；以及

如权利要求9所述的检查装置。

11.一种图像获取方法，通过将可透光的片剂吸附保持于设置在搬送带的吸附孔并使所述搬送带移动从而搬送片剂，并且获取所述片剂的图像，包括：

工序a)，从配置在所述搬送带的保持有片剂的表面侧的落射照明部和配置在所述搬送带的背面侧的透射照明部双方向片剂照射光；以及

工序b)，持续所述工序a)的照射光，并通过配置在所述搬送带的所述表面侧的摄像部来获取片剂的图像。

12.如权利要求11所述的图像获取方法，包括：

工序x)，调整所述落射照明部的光量；以及

工序y)，在所述工序x)之后，调整所述透射照明部的光量。