[发明专利]相机设备、相机系统和程序

权利要求书

1.一种相机设备，包括：

图像捕获单元，包括图像传感器；

可动单元，被配置为将所述图像捕获单元保持在所述可动单元上；

固定单元，被配置为以使所述可动单元能够移动的方式保持所述可动单元；

驱动单元，被配置为驱动所述可动单元，使得所述可动单元相对于所述固定单元移动；

检测单元，被配置为检测所述固定单元或所述可动单元中的至少一个的运动；

驱动控制单元，被配置为基于所述检测单元的检测结果来控制所述驱动单元；

通信单元，能够与通信终端进行通信；

第一接口，被配置为输出由所述图像捕获单元生成的视频信号；

第二接口，被配置为将所述检测单元的检测结果经由所述通信单元发送给所述通信终端；以及

第三接口，被配置为经由所述通信单元从所述通信终端接收驱动命令，以由所述驱动控制单元控制所述驱动单元。

2.根据权利要求1所述的相机设备，还包括：

图像捕获控制单元，被配置为控制所述图像捕获单元；以及

第四接口，被配置为经由所述通信单元从所述通信终端接收图像捕获命令，以由所述图像捕获控制单元控制所述图像捕获单元。

3.根据权利要求1或2所述的相机设备，其中，

所述第一接口被配置为经由所述通信单元将所述视频信号发送给所述通信终端。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的相机设备，其中，

所述可动单元被配置为能够相对于所述固定单元在从由平移方向、倾斜方向和滚动方向组成的组中选择的至少两个方向上移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的相机设备，其中，

所述驱动控制单元被配置为通过基于所述检测单元的检测结果来控制所述驱动单元，从而在减小所述图像捕获单元的振动的方向上驱动所述可动单元。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的相机设备，其中，

所述检测单元包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器被配置为检测所述固定单元的角速度或所述可动单元的角速度中的至少一个。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的相机设备，其中，

所述检测单元包括相对位置检测单元，所述相对位置检测单元被配置为检测所述可动单元相对于所述固定单元的相对位置。

8.一种相机系统，包括：

根据权利要求1至7中任一项所述的相机设备；以及

通信终端，

所述通信终端被配置为：通过经由与所述相机设备的通信来执行基于检测单元的检测结果的检测处理或生成驱动命令的生成处理中的至少一个，从而与所述相机设备结合操作。

9.一种程序，被设计为使能够与根据权利要求1至7中任一项所述的相机设备进行通信的计算机系统作为以下单元起作用：

获取单元，被配置为从第二接口获取检测单元的检测结果；以及

命令发出单元，被配置为向第三接口发出驱动命令。