[发明专利]内窥镜弯曲部和内窥镜

说明书

内窥镜弯曲部7由多腔管形成，包括：2个管腔31、32，用于将沿第一方向U和与第一方向U相反的第二方向D进行弯曲操作的一对弯曲操作线27、28分别插通在所述2个管腔31、32中；和弯曲方向限制部件41、42，其设置在与第一轴UD正交的第二轴LR上，限制内窥镜弯曲部7在第二轴LR方向的弯曲，所述第一轴UD沿着第一方向U和第二方向D，且通过内窥镜弯曲部7的中心轴X。

技术领域

本发明涉及一种在插入部的至少弯曲部使用了多腔管的内窥镜弯曲部和内窥镜。

背景技术

内窥镜为了应对各种各样的观察对象而具有与观察对象相应地形成为细长管状的可插入管腔内的插入部。已知在该内窥镜的插入部设置了用于调节观察视场方向的弯曲部。

这样的内窥镜的弯曲部例如已被日本国特开平8-94941号公报公开。在该日本国特开平8-94941号公报的内窥镜的弯曲部，为了使该弯曲部成本低且直径小，使用多腔管作为弯曲部件。

但是，现有的内窥镜的使用了多腔管的弯曲部，因为不能用多腔管自身通过机械方式限制可动方向，所以导致弯曲操作线的插通位置被限定为特定位置。

这样，当弯曲操作线的位置被限定为特定位置时，存在这样的问题，即，设置在多腔管中的作为其他构成要素的各种通道、照明部件、摄像单元等的配置位置受到限制。因此，关于用于使内窥镜的插入部的直径较小的弯曲部，在该弯曲部配置各种构成要素时存在截面方向的布局受到限制的问题。

本发明就是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种即使不按照弯曲方向设置弯曲操作线的插通位置，也能够提高配置各种构成要素的截面方向的布局的自由度、且能够使插入部的直径更小的内窥镜弯曲部。

发明内容

本发明的一个方式的内窥镜弯曲部由多腔管形成，该多腔管设置了多个在长度方向上贯通的孔部，所述内窥镜弯曲部包括：2个管腔，用于沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向进行弯曲操作的一对弯曲操作线分别插通在所述2个管腔中；和弯曲方向限制部件，其设置在与第一轴正交的第二轴上，限制所述内窥镜弯曲部在所述第二轴的方向的弯曲，其中，所述第一轴沿着所述第一方向和所述第二方向，且通过所述内窥镜弯曲部的中心轴。

本发明的一个方式的内窥镜在插入部设置了内窥镜弯曲部，该内窥镜弯曲部由多腔管形成，该多腔管设置了多个在长度方向上贯通的孔部，所述内窥镜弯曲部包括：2个管腔，用于沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向进行弯曲操作的一对弯曲操作线分别插通在所述2个管腔中；和弯曲方向限制部件，其设置在与第一轴正交的第二轴上，限制所述内窥镜弯曲部在所述第二轴的方向的弯曲，其中，所述第一轴沿着所述第一方向和所述第二方向，且通过所述内窥镜弯曲部的中心轴。

附图说明

图1是表示本发明的一个方式的内窥镜的概略结构的整体立体图。

图2是表示插入部的前端部分的结构的立体图。

图3是插入部的前端部分的纵截面图。

图4是表示设置在插入部的硬质部的立体图。

图5是图4的V-V线截面图。

图6是表示设置在插入部的硬质部的部分截面图。

图7是表示设置在插入部的硬质部的截面图。

图8是表示插入部的弯曲部在上下方向弯曲的状态的侧视图。

图9是表示设置在第一变形例的弯曲部的硬质部的截面图。

图10是表示设置在第二变形例的弯曲部的硬质部的截面图。

图11是表示设置在第三变形例的弯曲部的硬质部的截面图。

图12是表示设置在第四变形例的弯曲部的硬质部的截面图。