[发明专利]电机驱动装置及电机驱动装置的控制方法

说明书

本发明公开了电机驱动装置。包括了对电动机供给交流电力逆变器和检测其直流母线电流的电流检测装置的电机驱动装置的异常诊断单元，基于将q轴电压指令值进行绝对值处理所得的诊断用q轴电压指令值，运算q轴电流上限估计值及q轴电流下限估计值。此外，异常诊断单元基于电流检测装置的输出运算出的q轴电流检测值和基于q轴电压指令值的符号信息，运算诊断用q轴电流检测值。然后，异常诊断单元基于诊断用q轴电流检测值从脱离在q轴电流上限估计值和q轴电流下限估计值之间规定的正常范围的时间，判定电流检测装置有无异常。

技术领域

本发明涉及电机驱动装置及电机驱动装置的控制方法，详细而言，涉及以一个分流电阻检测各相电流的电流检测装置的异常探测。

背景技术

作为以往的电机驱动装置及其控制方法，例如专利文献1中记载的，已知包括输入一个分流电阻的两端电压并检测控制用电机电流的控制用电机电流检测电路、以及将上述两端电压反转输入并检测诊断用电机电流的诊断用电机电流检测电路，基于控制用电机电流的检测值和诊断用电机电流的检测值，探测控制用电机电流检测电路的异常的装置和方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－110864号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1中，为了探测控制用电机电流检测电路的异常，如上述，由于在控制用电机电流检测电路以外还包括其他的电流检测电路，所以有电机驱动装置中的零件数增大，导致电机驱动装置大型化的风险。

因此，鉴于以上那样的问题，本发明目的在于提供能以简单的结构进行以一个分流电阻检测各相电流的电流检测装置的异常探测的电机驱动装置及电机驱动装置的控制方法。

用于解决课题的方案

为此，本发明的电机驱动装置包括：对电动机供给交流电力逆变器；检测逆变器的直流母线电流的电流传感器；以及基于电流传感器的输出而控制逆变器的控制器，控制器将基于电流传感器的输出运算出的q轴电流检测值和基于q轴电压指令值估计出的q轴电流估计值进行比较，基于q轴电流检测值连续背离了q轴电流估计值的时间即连续背离时间，探测电流传感器的异常。

此外，本发明的电机驱动装置的控制方法是，控制包括了对电动机供给交流电力的逆变器和检测逆变器的直流母线电流的电流传感器的电机驱动装置的方法，该方法包括：将基于电流传感器的输出运算出的q轴电流检测值和基于q轴电压指令值估计出的q轴电流估计值进行比较，基于q轴电流检测值连续背离了q轴电流估计值的时间即连续背离时间，探测电流传感器的异常。

发明效果

根据本发明的电机驱动装置及电机驱动装置的控制方法，能以简单的结构进行以一个分流电阻检测各相电流的电流检测装置的异常探测。

附图说明

图1是表示应用了电机驱动装置的车辆用内燃机的一例子的结构图。

图2是表示电机驱动装置及电动机的内部结构的一例子的电路图。

图3是表示控制器中的指令电压设定处理的一例子的功能框图。

图4是表示控制器中的相电流检测的一方式的时序图。

图5是表示异常诊断单元中的异常诊断处理的概要的功能框图。

图6是表示q轴电流的正常范围及异常范围的示意图。

图7是表示异常诊断单元中的异常诊断处理的概要的时序图。

图8是说明电流检测增益下降异常造成的错误诊断的时序图。

图9是说明异常诊断处理中的诊断实施时间的时序图。