[发明专利]用于处理试管的实验室自动化系统

说明书

本发明涉及一种用于沿着一个或多个引导通道（11、21）处理包含生物材料样本的试管（10）的实验室自动化系统（1）。所述实验室自动化系统（1）包括限定所述引导通道（11、21）的基壁（12、22、32、42）的框架（2）以及限定所述引导通道（11、21）的相对侧壁的至少两个引导型材（3、4、5）。所述框架（2）设置有沿着所述基壁（12、22、32、42）获得的相应引导型材（3、4、5）到所述框架（2）的两个或更多个耦合槽（30、40、50）。

技术领域

本发明涉及一种用于生物材料样本、特别是试管的自动化处理的实验室自动化系统。

背景技术

收集在特殊容器（诸如，在血液的情况下，由塑料或玻璃制成的试管）中的生物材料样本经历一系列步骤，所述步骤旨在制备、分析所述生物材料样本并且然后将其保存在适当分析实验室中。所述步骤通常称为鉴定步骤、预分析步骤、分析步骤和后分析步骤。

实验室服务需求的强劲增长导致分析实验室领域的广泛技术发展，特别是表征生物材料样本的管理的单步骤的自动化或所有前述步骤的完整和连续自动化存在增长趋势。

实验室自动化系统是已知的，其能够提供在待分析生物材料样本上实现的从鉴定样本的第一步骤到收集结果的步骤的整个工作循环的路线选择和自动化。这种系统允许在所述过程的各种步骤期间尽可能最小化人为干预，因此降低错误风险并且保持操作员他/她自己的安全。特别地，专利EP 2225567 B1描述了前述类型的实验室自动化系统。这种自动化系统包括两个框架，其能够在每一框架中限定两个或更多个通道以允许试管的处理，即，沿着所述系统载运试管（或能够盛装试管的载架）并朝向连接到系统自身的设备导引试管。所述框架中的每一者中的通道由耦合到所述框架的分离元件限定，使得每一通道由分离元件分离并且允许传送带和位于其上的试管的滑动。因此，所述带沿着框架的上壁移动，所述上壁限定每一通道的基壁。分离元件限定每一通道的侧壁并且通过接合耦合在框架内部。这种耦合通过刚性耦合部分获得，所述刚性耦合部分模仿限定在对应框架上的耦合槽的形状。

然而，通道通过所述分离元件的构造在预组装系统的步骤中并且在将系统安装在用户的房屋处的步骤中存在数个问题。

事实上，为了允许组装，借助于刚性耦合部分的耦合需要构造具有完美正交性的型材，从而导致精确且昂贵的制造操作，这增加了系统的成本。此外，在部件之间的不完美正交性的情况下，尽管维持到框架的耦合，但是可能发生所获得的通道的重新定尺寸，这阻止试管或支撑试管的载架的正确通过。因此，为了克服这种问题，有必要按分离元件的正交性行动，分离元件必须磨损到弱化所述元件自身的结构的程度。

另一个更复杂的问题涉及在框架上获得的耦合槽的永久变形。事实上，尽管分离元件的构造具有完美的正交性，但是耦合类型往往修改槽的形状，使其随时间扩大并损坏耦合。因此，有必要添加填充材料以增加耦合部分的厚度或胶合所述部件，从而导致正交性和/或稍后修改通道的结构的可能性的损失。此外，由于在耦合分离元件时框架的变形，因此框架的上表面并不针对通道的基面或针对连接到系统的设备限定线性支撑平面。

因此，将期望具有一种能够最小化前述缺点的实验室自动化系统。特别地，将期望具有一种呈现简单且可复制组装的实验室自动化系统。

还将期望具有一种能够保持原始技术特征随时间不变的实验室自动化系统。

US-2009/260457描述了一种具有用于处理包含生物材料样本的试管的通道的实验室自动化系统。

EP-3127839描述了能够与链式传送机中的凹槽耦合的型材。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种克服前述问题的实验室自动化系统。特别地，本发明的目的是获得一种其中组装快速且易于实施的自动化系统。特别地，本发明的目的是提供一种其中限定在每一框架中的通道的数目是模块化的并且可重新配置的实验室自动化系统。