[发明专利]用于自主汽车的玻璃

说明书

本发明涉及一种汽车嵌装玻璃，其包括(i)至少一块玻璃板，其在从750至1650nm的波长范围内具有包括在5m^‑1与15m^‑1之间的吸收系数、并且具有外面和内面，以及(ii)红外滤光片。根据本发明，在从750至1650nm的波长范围内、并且优选在从750至1000nm的波长范围内的基于红外的遥感装置被置于所述玻璃板的所述内面上不含所述红外滤光片层的区域中。

本发明涉及一种包括基于红外的遥感装置并且特别地是LiDAR传感器的玻璃。更特别地，本发明涉及一种待集成到自主汽车中的包括新一代LiDAR传感器的玻璃。

现今，趋势是使用越来越多的未来将被完全使用的自主汽车。例如，未来的自主汽车(也被称为无人驾驶汽车、自我驾驶汽车、机器人汽车)是能够感测其环境并且无需人工输入而导航的车辆。

自主车辆使用雷达、LiDAR(光探测与测距(Light Detection And Ranging)的首字母缩写)、GPS、里程计和计算机视觉来探测周围环境。先进的控制系统解释感知信息，以识别适当的导航路径、以及障碍物和相关标识。自主汽车具有能够分析感知数据以在道路上的不同汽车之间进行区分的控制系统，这对于规划到希望目的地的路径非常有用。

现今，自主汽车包括“蘑菇状”LiDAR传感器，这些传感器全部沿着金属车身冒出。那些“蘑菇”例如置于车顶上或汽车外部后视镜上。除了不美观之外，它们令人印象深刻并且占据了很多空间，这与准备具有非常光滑且弯曲的线条(与外部传感器不兼容)的未来汽车设计的汽车设计师的期望不一致。LiDAR传感器也可以嵌入保险杠或前灯系统中，这意味着其他缺点如更高暴露于损坏和外部气候条件。

具有集成的LiDAR的挡风玻璃也是已知的。然而，新一代LiDAR在光学特性方面要求更高并且因此与常规的挡风玻璃配置不完全兼容。特别地，因为不导热玻璃或经涂覆的玻璃并且特别地经涂覆的挡风玻璃由于热舒适性原因越来越多地被汽车制造商使用。

还已知的是，将传感器集成在挡风玻璃的上部之后涉及其他优点，如，用于几何距离估计的良好位置，更好的路面上视野以及对交通状况的良好概览。此外，该位置还通过刮水器提供反复孔清洁，低的石块刮擦的风险，无缝的美观性，并且更一般而言，运行传感器的更好的控制的环境。因此，对使用令人印象深刻且不美观的LiDAR传感器如用于自主汽车的“蘑菇”或集成在其他敏感位置如保险杠或前灯系统中的LiDAR的替代物存在需求。

根据本发明，基于红外的遥感装置LiDAR传感器是新一代LIDAR，其基于扫描、旋转、闪光或固态Lidar并且使得能够对车辆周围的环境进行3D测绘。因此，基于IR的传感器允许对车辆的周围环境进行精确测绘，所述测绘用于正确地驾驶所述自主汽车并且防止与障碍物的任何碰撞。

LiDAR(也写为Lidar、LIDAR或LADAR)是通过用红外(IR)激光照射目标来测量距离的技术。它们特别是扫描、旋转、闪光或固态Lidar。扫描或旋转LiDAR使用移动的激光束，而闪光和固态LiDAR发射从物体反射的光脉冲。

因此，来自现有技术的解决方案不能应对LiDAR新一代的要求，特别是因为具有集成的Lidar的玻璃不被认为是可能的解决方案。

目前，不存在允许IR信号以足够强度通过车身或玻璃部件如汽车的挡风玻璃或后窗玻璃的解决方案。

因此，本发明提出了一种解决方案，其中LiDAR新一代传感器可以集成在自主汽车内部，所述传感器结合了高探测范围、最小的设计变化以及更高的安全性。

通过以下方式此解决方案是可能的：在挡风玻璃或汽车嵌装玻璃上集成LiDAR传感器，所述挡风玻璃或汽车嵌装玻璃表现出足够的IR透射率来使传感器适当地运行。