[发明专利]制造工站和制造方法

说明书

本发明涉及一种自动制造工站(3)和一种制造方法，用于工件(2)、特别是用于车身构件，其中，所述制造工站(3)具有制造区域(4)，该制造区域具有工位和多个程控的制造机器人(9)，并且所述工件(2)在产品装载载体(8)上从外部供应给制造工站(3)。制造工站(3)具有多个工位(10，11，12，13)和与工站结合的运输器(15)，该运输器用于在制造工站(3)内部运输产品装载载体(8)。

技术领域

本发明涉及一种制造工站和一种制造方法，其具有方法和装置独立权利要求前序部分中所述的特征。

背景技术

从专利文献WO2016/131961A1中已知这种自动制造工站。其具有制造区域，该制造区域具有一工位和多个程控的制造机器人。工件在工件载体上从外部被供应给制造工站。工件载体可松脱地布置在自主输送车上并由自主输送车驶入制造工站中，并被定位在工位上。对工件的加工在工件载体上进行。

从实践中还知道具有多个工位和多进程的工作过程的机器人区，其中，工件由制造机器人加工和处理并在工位之间运输。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的制造技术。

本发明的目的通过方法和装置独立权利要求中所述的特征来实现。要求保护的制造技术，即制造工站、制造方法和制造设备具有各种优点。

要求保护的制造技术能够实现制造工站和在那里进行的工作过程以及制造设备中的一输送装置的工作进程的脱耦，该制造设备将制造工站彼此连接并与物流区域连接。在输送装置的情况下，可以避免制造工站处的等待时间和输送器上的能力过剩。可以改善和加速制造设备内部的工件和生产流。

该自动制造工站具有多个工位和一用于在制造工站内部运输产品装载载体的与工站结合的运输器。产品装载载体从外部输送装置到运输器上的转载可以在制造工站处或之前进行。在优选被设计为机器人区的制造区域内部，产品装载载体可以在工位旁边并沿着工位运输。产品装载载体可以在制造区域中随着优选为多进程的工作或生产流程而携动运动，并可提供用于至少几个工位处的工作过程。

工件可以一件式或多件式地构造，优选被构造为车身构件的部件组。工件可以全部或部分地借在优选为多进程的工作过程期间助于制造机器人从产品装载载体取出，在工位上被加工和处理，并在工位之间继续运输。工件的可能需要的其他部件可以在产品装载载体上是能提供的，并根据需要由制造机器人供应给对应的工位和那里的工作过程。工作过程可以是任何类型和数量的。

最后，被加工后的工件又被放回到产品装载载体上，然后产品装载载体能够随着工件一起从运输器卸载并通过外部输送装置或其它方式(例如通过搁放部)被继续运输。

运输器被布置在工位旁边并优选地设计成顺序的运输器。运输器可以特别是一个接一个地排成一排地收纳多个产品装载载体。运输器具有分别针对一产品装载载体的多个收纳点。收纳点的数量等于或大于工位的数量，和/或等于或大于制造工站中的工作进程的数量。

运输器优选地被设计为线性输送器。其可以是持续输送器或间歇性输送器。运输器具有适配于工作进程的运输进度或相应适配的持续运输速度。该运输器以其工位位于制造机器人的工作区域中，制造机器人可以取出一部分工件并同样供应给位于其工作区域中的工位或者那里的工件收纳部。

制造工站中的用于已装载和/或空的产品装载载体的存储部具有各种优点。一方面，可以将已经在制造工站内部的有缺陷工件移出生产流并运送到存储部内。如果制造设备中的在多个制造工站上运行的生产流被停止或中断，则该存储部也可用于缓冲目的。此外，可以对外部输送装置进行减负和优化。通过该存储可能性，可以使工作或生产流程在制造工站内部畅通无阻地继续运转。

为了外部输送装置的装载和卸载以及为了将产品装载载体搁放或收纳到搁放部上，可以使用装载装置，该装载装置可以位于相邻的制造工站之间。该装载装置也可以操作存储部。