[发明专利]卷绕和切割线或线缆的设备和方法

权利要求书

1.一种用于卷绕线的系统，包括：

A）线收紧单元，其包括可旋转的第一心轴部分；可旋转的第二心轴部分；第三心轴部分，其构造成与所述第一心轴部分和第二心轴部分交替地接合以形成完整心轴，线在所述完整心轴上卷绕成线圈；以及线导向横动件，所述横动件布置成馈送线并在所述第一心轴部分和第二心轴部分接合到所述第三心轴部分时在所述第一心轴部分和第二心轴部分上交替地形成线圈，其中每个线圈以数字8构造卷绕；以及

b）线切割器/抓取器单元，其被构造成在所述横动件和形成在所述第一心轴部分上的线圈之间的切割位置处切割所述线并抓取所切割的所述线的自由端，并且与所述线的自由端一起沿着预定的切割器/抓取器路径移动到移交位置，在所述移交位置处，所述线的所述自由端被转移到所述第二心轴部分，

其中，当所述切割器/抓取器沿着所述切割器/抓取器路径从所述切割位置移动到所述移交位置时，所述横动件和所述线的所述自由端之间的线长度不减小，并且所述横动件和所述线的所述自由端之间的线长度在所述移交位置处比在所述切割位置处更长。

2.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述切割器/抓取器被构造成从等待切割位置移动到所述切割位置，其中，所述等待切割位置在所述横动件的六英寸内。

3.根据权利要求2所述的系统，其中：

所述等待切割位置在所述横动件的三英寸内。

4.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述第二心轴部分包括夹具，所述夹具被构造成在所述切割器/抓取器以及所述横动件处于所述移交位置时保持所述线。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括：

切割器/抓取器定位系统，其设置在所述切割器/抓取器竖直上方，并且被构造成沿着所述切割器/抓取器路径定位所述切割器/抓取器。

6.根据权利要求5所述的系统，其中：

所述定位系统包括：多接头臂，所述多接头臂被构造成在一平面中弯曲，该平面横向于所述横动件被构造成在其中移动的平面；和第一驱动单元，其被构造成弯曲所述多接头臂。

7.根据权利要求5所述的系统，其中：

所述定位系统包括第二驱动单元，所述第二驱动单元被构造成在一方向上平移所述多接头臂和所述第一驱动单元，所述方向平行于所述横动件被构造成沿其移动的轴线。

8.根据权利要求5所述的系统，其中：

所述定位系统被构造成在所述切割器/抓取器在整个所述切割器/抓取器路径中移动时将所述切割器/抓取器保持在水平取向。