[发明专利]静电马达

说明书

本发明提供一种可以稳定地启动转子而使其朝正方向旋转、而且适于小型化的静电马达。本发明的静电马达具有：转子，其能够绕转轴旋转；多个带电部，它们以转轴为中心呈放射状形成于转子的上表面及下表面；第1定子及第2定子，它们以将转子夹住的方式配置；以及第1多组固定电极及第2多组固定电极，它们以转轴为中心分别呈放射状形成于第1定子及第2定子的与转子的对置面，根据驱动脉冲加以选择性地通电，从而在第1多组固定电极及第2多组固定电极和多个带电部之间产生静电力，由此使转子旋转；在驱动脉冲的1周期内，第1多组固定电极及第2多组固定电极当中同时通电的固定电极的组数的平均数与第1多组固定电极和第2多组固定电极的组数的平均数相等。

技术领域

本发明涉及静电马达。

背景技术

专利文献1记载了一种静电执行器，其具备：定子，其具有以规定间隔在表面形成有多个电极的绝缘基板，而且这各电极表面进行了绝缘处理；移动件，其以与绝缘基板表面相对的方式载置于定子上，在与绝缘基板表面相对那一面形成有已永久极化的介电体区域，该介电体区域以与电极的间隔相应的间隔配置有多个；以及驱动单元，其以在相互面对的电极与介电体区域之间形成使移动件移动的移动电场的方式对多个电极施加多相电压。

专利文献2记载了一种静电电动机，其为n相(n≥3)驱动，具备：定子，其具有多个电极；以及可动件，其以与定子相对的方式配置，具有多个电极；可动件的电极的极性为单极。该静电电动机在起动时，通过在对定子的任一极施加电压后对与进行了电压施加的电极相邻的一个电极施加电压而将起动位置设为定子的特定极的电极与可动件的电极重叠在一起的状态，由此起动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平4-112683号公报

专利文献2：日本专利特开2015-12791号公报

发明内容

通常，在静电马达启动时，转子的电极相对于定子的电极而言停在哪一位置并不清楚，但不论转子的电极的位置如何，都需要稳定地启动转子而使其朝正方向旋转。此外，为了运用于电子设备，需要获得充分驱动力(扭矩)的小型的静电马达，因此，较理想为在保持转子的外径较小的状态下减少转轴方向的摩擦阻力、增大旋转方向的驱动力。

本发明的目的在于提供一种可以稳定地启动转子而使其朝正方向旋转、而且适于小型化的静电马达。

本发明提供一种静电马达，其特征在于，具有：转子，其能够绕转轴旋转；多个带电部，它们以转轴为中心呈放射状形成于转子的上表面及下表面；第1定子及第2定子，它们以将转子夹住的方式配置；以及第1多组固定电极及第2多组固定电极，它们以转轴为中心分别呈放射状形成于第1定子及第2定子的与转子的对置面，借助通过根据驱动脉冲加以选择性地通电而在第1多组固定电极及第2多组固定电极和多个带电部之间产生的静电力使转子旋转；在驱动脉冲的1周期内，第1多组固定电极及第2多组固定电极当中同时通电的固定电极的组数的平均数与第1多组固定电极和第2多组固定电极的组数的平均数相等。

在上述静电马达中，优选在转子启动时对第1多组固定电极及第2多组固定电极施加频率为转子的旋转中施加的驱动脉冲的规定系数倍以下的驱动脉冲作为至少最初的1周期量的驱动脉冲，规定系数为驱动脉冲的1周期内包含的朝正电位的上升时刻的数量减去1所得数的倒数。

在上述静电马达中，优选第1多组固定电极及第2多组固定电极各自为2组至4组固定电极，第1多组固定电极及第2多组固定电极当中2个至8个固定电极这至少一部分重叠在转子的旋转方向上的各带电部的宽度内。

在上述静电马达中，优选第1多组固定电极与第2多组固定电极的组数相等，转子的旋转方向上的第1多组固定电极与第2多组固定电极的配置位置处于相位相互错开的关系。

在上述静电马达中，优选第1多组固定电极与第2多组固定电极的组数互不相同。