[发明专利]油压系统

说明书

油压系统具备：随着从第一及第二操作装置输出的操作信号越大而输出越高的二次压的第一及第二电磁比例阀；在第一电磁比例阀未正常发挥功能时随着第一操作装置的操作量越大而输出越高的二次压，在第二电磁比例阀未正常发挥功能时随着第二操作装置的操作量越大而输出越高的二次压的第三电磁比例阀；选择从第一电磁比例阀输出的二次压与从第三电磁比例阀输出的二次压中的高的一方来导向第一泵用第一调节器的第一高压选择阀；以及选择从第二电磁比例阀输出的二次压与从第三电磁比例阀输出的二次压中的高的一方来导向第二泵用第二调节器的第二高压选择阀。

技术领域

本发明涉及电气正控制（Positive Control）方式的油压系统。

背景技术

以往，在建筑机械、工业机械等中采用电气正控制方式的油压系统。例如，专利文献1中公开了如图3所示的建筑机械的油压系统100。

该油压系统100中，从可变容量型的泵110经由控制阀120向各油压执行器130供给工作油。控制阀120使向油压执行器130供给工作油的通路的开口面积随着对于对应的操作装置140的操作部（图4中为操作杆）的操作量变大而增大。

泵110的倾转角由调节器111调节。调节器111与电磁比例阀112连接。电磁比例阀112随着对于操作装置140的操作部的操作量越大而输出越高的二次压。由此，随着对于操作装置140的操作部的操作量变大，泵110的吐出流量增大。

现有技术文献：

专利文献1 : 日本特开平10-61604号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

但是，图3所示的油压系统100中，因电磁比例阀112故障等而未正常发挥功能的情况下，电磁比例阀112的二次压可能变为零。这种情况下，即便对操作装置140的操作部进行操作，泵110的吐出流量也维持在最低吐出流量，从而无法使油压执行器130以足够的速度进行动作。为了消除该问题，例如可考虑设置备用的电磁比例阀。

而油压系统可能会包含多个向油压执行器供给工作油用的泵。在这样的油压系统中，在例如对各泵分别设置备用的电磁比例阀时，成本变高。

因此，本发明目的在于，能在包含可变容量型的第一泵及第二泵的油压系统中，以低价的结构来应对电磁比例阀的故障等。

解决问题的手段：

为了解决前述问题，本发明一方面提供一种油压系统，具备：输出与对于操作部的操作量相应的操作信号的第一操作装置及第二操作装置；经由第一控制阀向第一油压执行器供给工作油的可变容量型的第一泵；随着控制压升高而增大所述第一泵的倾转角的第一调节器；经由第二控制阀向第二油压执行器供给工作油的可变容量型的第二泵；随着控制压升高而增大所述第二泵的倾转角的第二调节器；随着从所述第一操作装置输出的操作信号越大而输出越高的二次压的第一电磁比例阀；随着从所述第二操作装置输出的操作信号越大而输出越高的二次压的第二电磁比例阀；第三电磁比例阀，在所述第一电磁比例阀未正常发挥功能时随着从所述第一操作装置输出的操作信号越大而输出越高的二次压，在所述第二电磁比例阀未正常发挥功能时随着从所述第二操作装置输出的操作信号越大而输出越高的二次压；第一高压选择阀，选择从所述第一电磁比例阀输出的二次压和从所述第三电磁比例阀输出的二次压中的高的一方来作为所述控制压并导向所述第一调节器；以及第二高压选择阀，选择从所述第二电磁比例阀输出的二次压和从所述第三电磁比例阀输出的二次压中的高的一方来作为所述控制压并导向所述第二调节器。

根据上述结构，在第一电磁比例阀正常的情况下，向第一调节器导入第一电磁比例阀的二次压，从而能利用第一电磁比例阀控制第一泵的倾转角（吐出流量）。另一方面，在第一电磁比例阀未正常发挥功能而其二次压变为零的情况下，向第一调节器导入与从第一操作装置输出的操作信号相应的第三电磁比例阀的二次压。从而，第一泵的倾转角随着操作信号变大而增大。结果能使第一油压执行器以足够的速度工作。