[发明专利]用于可视地辅助超声系统的操作者的方法和系统

权利要求书

1.用于在视觉上辅助超声系统的操作者的方法，包括：

使用第一坐标系接收第一解剖区域的第一成像数据，所述第一成像数据标记有用于识别所述第一解剖区域的界标；

将所述第一解剖区域的所述第一成像数据从所述第一坐标系变换为圆柱坐标系；

显示从所述超声换能器接收的第二解剖区域的实时超声图像；

接收来自所述超声换能器的与所述第二解剖区域的对准点对应的位置信息；以及

使用所述界标显示来自第一解剖区域的变换后的第一成像数据的对应于所述对准点的变换后图像；

其中，同时显示所述变换后图像和实时超声图像。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

从所述超声换能器接收新位置信息；以及

显示与所述超声换能器的新位置信息对应的变换后图像和实时超声图像。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，还包括以下步骤：

在接收所述第一成像数据时，所述第一成像数据在所述第一解剖区域中或上标记有感兴趣区域；

确定所述感兴趣区域是否在对应于所接收的位置信息的变换后图像中可见；以及

一旦确定所述感兴趣区域是可见的，则在变换后图像上显示所述感兴趣区域的视觉指示符。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述第一成像数据被记录为所述第一解剖区域的超声成像数据，并且所述第一坐标系是圆柱坐标系。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述第一解剖区域和所述第二解剖区域是相同的解剖区域。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述第一成像数据是磁共振成像(MRI)数据，并且所述第一坐标系是笛卡尔坐标系。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述界标是第一成像数据的矢状系列图像帧的中线帧中沿着直肠壁和第一解剖区域之间的边界的线。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述界标识别所述解剖区域的近似大小和取向。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述位置信息是所述超声换能器的侧倾角。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述位置信息是约0度的侧倾角，并且所述对准点是所述第二解剖区域的中线。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述位置信息是从大约+80度到大约-80度的侧倾角。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，所述超声探头是侧射超声探头。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，所述变换后图像和所述实时超声图像并排显示。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其中，所述变换后图像和对应的超声图像被重叠显示。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其中，所述第一解剖区域和所述第二解剖区域是患者的相同解剖区域。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其中，所述解剖区域是前列腺。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的方法，其中，所述解剖区域是器官、器官系统、组织、甲状腺、直肠或泌尿道。