[发明专利]图像传感器坏点检测方法、拍摄装置、无人机及存储介质

说明书

一种图像传感器坏点检测方法，其包括：对拍摄到的照片或视频帧检测图像坏点的位置；记录并存储照片或视频帧中符合一定条件的多个照片或视频帧的图像坏点的位置；对被记录的图像坏点的位置进行统计；将在符合一定条件的多个照片或视频帧中一定数量以上的照片或视频帧的每一个中都出现的图像坏点的位置确定为图像传感器坏点的位置。还公开了一种拍摄装置、无人机及存储介质。由此，不需要用户操作就能实现同时校正新增的亮点坏点和暗点坏点。

技术领域

本申请实施例涉及一种对拍摄装置中的图像传感器的坏点的进行检测的方法、拍摄装置、无人机及存储介质。

背景技术

相机等拍摄装置的图像传感器(包括CCD和CMOS等)，均存在一定数量的坏的像素，这些像素的亮度值不能反映所拍摄的图像，通常称之为坏点。

坏点按出现概率分成两种，即静态坏点和动态坏点：(1)静态坏点是在一定条件下(如曝光时间足够长、图像传感器达到一定温度)必定会出现的坏点；(2)动态坏点是即使达到一定条件也是概率性出现的坏点(即该坏点在这次拍照出现，下次拍照可能正常；在视频的这帧出现，下一帧可能正常；或图像传感器这次上电一直出现，下次上电可能一直正常)。

坏点按亮度也可分成两种，即亮点和暗点：(1)亮点是在照片或视频整体亮度比较暗的情况下，其亮度值高于图像该位置本来的亮度，且和图像该位置本来的亮度没有一定对应关系；(2)暗点是在照片或视频整体亮度比较亮的情况下，其亮度值低于图像该位置本来的亮度，且和图像该位置本来的亮度没有一定对应关系。

针对坏点的校正，一般采用下面两种校正方法。

(1)一种是静态坏点校正，其中静态坏点校正又分成两种，即静态亮点校正和静态暗点校正。

静态亮点校正：在出厂前，将相机镜头遮黑，拍摄特定曝光参数的包括图像传感器全部有效像素的RAW格式照片，然后通过软件分析所有像素，找出其中亮度比周围同类像素的平均值高出一定阈值的像素的坐标，将这些像素标记为亮点，并将其坐标存下来。在正常拍照和录像时，被标记为亮点的像素的值不会被采用，而是用其周围同类像素的值经过一定计算而得出的值来代替被标记为亮点的像素的值；

静态暗点校正：在出厂前，相机对着匀光平面光源，拍摄特定曝光参数的RAW格式照片，然后通过软件分析所有像素，找出其中亮度比周围同类像素的平均值低出一定阈值的像素的坐标，将这些像素标记为暗点，并将其坐标存下来。在正常拍照和录像时，被标记为暗点的像素的值不会被采用，而是用其周围同类像素的值经过一定计算而得出的值来代替被标记为暗点的像素的值。

静态坏点校正是在理想的测试条件下(在相机工厂将镜头遮黑或使用品质高的匀光平面光源，曝光参数固定)来分析坏点位置，坏点的坐标位置是可靠的。因此，可以认为静态坏点就是“图像传感器坏点”。

下面，对上述静态亮点校正以及静态暗点校正过程中提到的“一定计算”进行简单说明。图5是表示静态坏点校正中采用的现有的计算方法的示意图。如图5所示，假设c是一个绿色像素坏点，c的周围共有九个像素，其中a、b、d、e是正常的绿色像素，与c为同类像素；c的正上方和正下方为红色像素，左方和右方为蓝色像素，与c为不同类像素。则c的值用a、b、d、e计算表示：c＝((a+d)/2+(b+e)/2)/2。由此，可以利用对坏点c周围同类像素的值经过上述计算得到的值，来代替坏点c的像素值。

(2)另一种是动态坏点校正。