[发明专利]内窥镜系统、处理器装置及内窥镜系统的工作方法

说明书

本发明提供一种内窥镜系统、处理器装置及内窥镜系统的工作方法，所述内窥镜系统在医生等用户不希望的时刻抑制处理负荷，且在医生等用户希望的适当的时刻自动执行判别等处理，从而可获取有助于诊断的信息。内窥镜系统(10)具备图像获取部(54)、判别处理部(82)及判别处理控制部(83)。图像获取部(54)获取利用内窥镜(12)拍摄观察对象而得的内窥镜图像。判别处理部(82)通过利用内窥镜图像进行判别处理，判别观察对象中具有特定特征的部分。判别处理控制部(83)根据内窥镜(12)的动作的变化或内窥镜图像控制判别处理的开始或结束。

技术领域

本发明涉及一种利用使用内窥镜拍摄观察对象而得的内窥镜图像判别具有特定特征的部分的内窥镜系统、处理器装置及内窥镜系统的工作方法。

背景技术

在医疗领域中，通常利用具备光源装置、内窥镜及处理器装置的内窥镜系统进行诊断。近年来，已知有不仅将内窥镜图像显示于显示器等显示部，还欲利用内窥镜图像判别病变等具有特定特征的部分的内窥镜系统。例如，专利文献1中，记载有利用内窥镜图像计算特征量，之后，利用计算出的特征量判别病变的内窥镜系统。

并且，已知有利用内窥镜图像将对诊断而言重要的血管等进行提取等的内窥镜系统。例如，专利文献2中记载有根据移动量变更执行频度且进行血管提取处理的内窥镜系统。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-040075号公报

专利文献2：日本特开2016-144507号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

如上所述，一直以来已知有通过利用内窥镜图像对病变等具有特定特征的部分进行判别或识别等，除了提供内窥镜图像以外，还欲提供有助于诊断的信息的内窥镜系统。

但是，对病变等具有特定特征的部分进行判别等的处理通常是需要非常高的处理能力的繁重处理。因此，实际上很难在观察中实时地持续进行一边持续大量消耗处理器装置的资源一边对病变等具有特定特征的部分进行判别等的处理。

因此，根据基于按钮操作等的用户的请求，在必要的情况下适当地执行对病变等具有特定特征的部分进行判别等的处理是现实的。另一方面，内窥镜系统的操作本来就繁杂，因此对医生等用户进一步施加操作上的负荷是不优选的。

因此，本发明的目的在于提供一种内窥镜系统、处理器装置及内窥镜系统的工作方法，所述内窥镜系统在医生等用户不希望的时刻抑制处理负荷，且在医生等用户希望的适当的时刻自动执行判别等处理，从而可获取有助于诊断的信息。

用于解决技术课题的手段

本发明的内窥镜系统具备图像获取部、判别处理部及判别处理控制部。图像获取部获取利用内窥镜拍摄观察对象而得的内窥镜图像。判别处理部通过利用内窥镜图像进行判别处理，判别观察对象中具有特定特征的部分。判别处理控制部根据内窥镜的动作的变化或内窥镜图像控制判别处理的开始或结束。

判别处理控制部具备特征量计算部及比较部。特征量计算部利用内窥镜图像计算特征量。比较部对特征量与阈值进行比较。此时，优选判别处理控制部根据比较部中的比较结果开始或结束判别处理。

优选判别处理控制部在内窥镜放大或缩小观察对象的情况下开始或结束判别处理。

优选判别处理控制部在内窥镜拍摄观察对象时使用的照明光切换为特定照明光的情况下开始判别处理，且在内窥镜拍摄观察对象时使用的照明光切换为特定照明光以外的照明光的情况下结束判别处理。

优选判别处理控制部在照明光切换为波长450nm以下的照明光的情况下开始判别处理。

优选判别处理控制部在物体通过插通到内窥镜的通道的情况下开始或结束判别处理。