[发明专利]用于内窥镜的手柄

说明书

一种用于内窥镜(1)的手柄(2)，该手柄(2)具有近端、远端、前部和后部，并且该手柄(2)包括抓握区段(12)，该抓握区段通过过渡区段(17)与操作区段(13)分开。该抓握区段(12)表面设置有凹槽。该抓握区段具有镜像对称且曲率半径变化的截面，其中该手柄(2)的前部处的曲率半径(r)最小。

本发明涉及一种内窥镜，更具体地涉及一种用于内窥镜的手柄。

总体而言，内窥镜包括位于近端处的操作手柄、以及从手柄朝向远端延伸的插入管。手柄适于由操作者握持并且尤其包括连接至内部控制器件上的向外突出的操作构件，该内部控制器件允许操作者在将插入管的远端推进至例如人的体腔内的希望位置时，控制插入管的远端处的弯折区段的移动。通过附接的监视装置，例如具有显示屏的监视器，可以使用内窥镜来检查远端已被推进到的位置。尤其在WO 2013/071938和WO 2010/0696789中找到此类内窥镜的实例。将内窥镜的远端推进至希望位置可能涉及许多弯折和转动，其中操作者围绕插入管的大致纵向轴线转动手柄以使插入管的角取向以及因此弯折区段进入某一位置，弯折区段可以从该位置弯折以指向期望的观察方向和/或插入管进一步推进。这些许多弯折和转动不仅需要操作者的手或手腕的复杂且往往不方便的运动，而且还需要肘部、手臂肩部、有时甚至是操作者的躯干和腿部的复杂且往往不方便的运动，尤其是因为操作者需要保持他的视线在显示来自内窥镜远端尖端处的摄像头的图像的监视器上。在这样做的同时，操作者所具有的唯一真实参考是具有由插入的远端尖端处的摄像头限定的上下方向的监视器。这些方向又与插入管刚性连接的手柄相关联。因此，在这样的运动过程中，操作者需要很好且牢固地抓握手柄并很好地感知手柄的当前取向，以便集中精神参考监视器上观察到的图像，这是操作者的唯一即时参考。

在申请人自己的美国外观设计专利D719,651中找到一种这样的手柄。此手柄已在申请人的aScope^TM 3系列的一次性内窥镜中成功实施，但申请人已经意识到尤其是用于一次性内窥镜的内窥镜手柄可以在上述抓握和取向感方面进行进一步改进。

基于此，本发明的目的是提供一种用于内窥镜的具有更好的抓握和取向感的、符合人体工程学地改进的手柄。

根据本发明的第一方面，此目的是通过一种用于内窥镜的手柄来实现的，该手柄具有近端、远端、前部和后部，并且该手柄包括抓握区段，该抓握区段通过过渡区段与操作区段分开，其中，该操作区段包括适于由操作者的手的拇指操作的至少一个突出的操作构件，该抓握区段适于由操作者的手的三个或四个手指抓握，该抓握区段具有围绕该手柄的纵向轴线的抓握区段外表面，其中，所述抓握区段外表面在沿该纵向轴线的点处、在垂直于该纵向轴线的平面上限定了抓握区段截面形状的具有预定曲率的外周，其中，所述抓握区段截面形状沿该纵向轴线变化，并且其中，抓握区段截面形状通常关于长轴镜像对称，该长轴由该抓握区段截面形状与纵向平面相交而限定，该纵向平面与该纵向轴线重合，该操作区段具有围绕该手柄的纵向轴线的操作区段外表面，所述操作区段外表面在沿该纵向轴线的点处、在垂直于该纵向轴线的平面上限定了操作区段截面形状的外周，其中，与该过渡区段相邻的该抓握区段截面形状的外周的长度小于与该过渡区段相邻的该操作区段截面形状的外周的长度，其中，该抓握区段截面形状关于短轴非镜像对称，该短轴限定了该抓握区段截面形状的最大宽度，其中，该外周的曲率半径沿其长度变化，以便在半径与该手柄前部处的长轴重合处呈现最小值。

在前部设置与截面的长轴重合的最小半径，以这种方式在操作者握住手柄并在观察静止监视器的同时转动时，向操作者传达高度改进的方向感。

根据第一优选实施例，抓握区段截面形状的外周的曲率半径沿其长度变化，以便呈现与该手柄后部处的长轴重合的最大值。这进一步改进了操作者的方向感。

根据第二优选实施例，在该手柄的远端处的截面与邻近该过渡区段截取的截面之间截取的中间截面处的长轴的长度大于邻近该过渡区段截取的截面的长轴的长度。这不仅改进了操作者对手柄的抓握，而且使其限定得非常好，从而进一步改进了操作者的方向感。