[发明专利]用于校准可旋转且可枢转技术舞台装置的方法

说明书

一种用于校准聚光灯(1)的方法，所述聚光灯(1)可通过输入摇动值而围绕摇动轴线(7)旋转且可通过输入俯仰值到绝对角坐标围绕俯仰轴线(8)枢转，其中所述聚光灯借助于引导的光锥(4)在地面(3)上产生照射的、优选地椭圆区域(5)，其中光传感器(2)放置于所述地面(3)上，其中通过旋转和枢转所述聚光灯(1)，跨所述地面(3)移动所述照射区域(5)，其中所述光传感器(2)检测所述照射区域(5)的边缘，且其中通过旋转和/或枢转所述聚光灯(1)并通过再次检测所述照射区域(5)，确定所述聚光灯(1)的摇动值和/或俯仰值到所述聚光灯(1)的所述角坐标的映射分派。

技术领域

本发明涉及一种用于校准可旋转且可枢转技术舞台装置的方法。

背景技术

EP0814344A2描述了用于让灯光设备追踪移动目标的装置和方法。EP1385335A1和WO2007/100258A1描述了与固定设置的投影仪相关的方法。

明确地说，为了在剧场中的舞台和事件技术的照明，而且也为了其它用途，已知沿着两条轴线在地面上可旋转和/或可枢转地布置的技术舞台装置。

这些装置可特别是聚光灯或相机。对应的聚光灯例如被称为摇头灯或摇头聚光灯，而对应的相机被称为摇动-俯仰相机或摇动-俯仰-变焦相机。

两个轴线是平行于地面延伸的枢轴轴线(通常被称作俯仰轴线)，和与地面正交地延伸的旋转轴线(通常被称作摇动轴线)。

此类装置(特别是，聚光灯和相机)可围绕摇动轴线旋转通常540°，即，一圈半，且可围绕俯仰轴线枢转通常180°到240°。

因此，覆盖的球面扇区上的每一点可以两个方式到达：通过某一摇动值X和俯仰值Y，或通过摇动值X+180°旋转离开并通过沿着垂直轴对俯仰值取镜像值(所谓的俯仰翻转)。举例来说，如果对应的聚光灯投射图案，那么在第一情况下，其将通常在舞台上可见，且在第二情况下，其将上下倒置。

通过固定或可移动地安装于天花板或舞台构造上的此装置(例如，聚光灯和相机)，优选地，舞台上的每一点可通过设定摇动值和俯仰值来到达。聚光灯借助于引导的光锥在地面上产生照射的、优选地椭圆区域。相机捕捉舞台的某一观测区域。

为了设置此类可移动装置用于计算机辅助式且优选地自动照明或舞台上的表演者的捕捉，所述装置必须关于其位置和控制值校准。

明确地说，装置的位置必须在绝对坐标中已知。此外，必须知道，使用的协议的哪些控制值导致所要的装置旋转，其中装置的摇动值和俯仰值必须被映射至最常使用的DMX协议。然而，实践中，在校准期间引起若干问题。

首先，必须确定装置位于三维空间中的哪一点(x、y和z坐标)。这通常通过测量技术舞台装置的舞台空间和位置以及通过借助于计算机产生三维模型来进行。

这是烦人的且易于有错误；在多数情况下，不可能正确地测量装置的精确位置。还存在在测量时与表演时之间的装置的位置的有意或无意改变的风险。

此外，必须确立用来控制装置的数字摇动与俯仰值之间的关系和舞台上的绝对角坐标的所得改变。换句话说，必须确定需要何摇动值和俯仰值来达成在舞台上由聚光灯照射或由相机观测到的区域中的某一角度改变。

这映射分派也通常从计算机产生的3D模型产生；因此，可出现相同的不准确性。

计算机产生的模型到舞台空间中的真实条件的可靠分派是不可能的。最后，技术舞台装置的明确局部化还需要旋转(即，技术舞台装置的朝向)的确定。这里，也会出现计算机产生的模型通常不对应于实际条件的问题。

发明内容