[发明专利]用于移除血栓和/或软斑块的系统、方法以及装置

权利要求书

1.一种血栓破坏与移除系统，包括：

导管，所述导管包括主体，所述主体限定近侧端部、远侧端部以及所述近侧端部与所述远侧端部之间的内腔；

管状轴，所述管状轴限定近侧端部、远侧端部、附接在所述管状轴的远侧端部附近的叶轮以及限定成穿过所述管状轴和所述叶轮的导丝内腔；

原动机，所述原动机联接至所述管状轴的近侧端部并且适于使所述叶轮旋转以及使所述叶轮相对于所述导管主体的远侧端部平移；

控制器，所述控制器与所述原动机操作性地通信并且适于确定所述叶轮的平移位置，由此，如果所述叶轮没有平移到至少部分地在所述导管主体的远侧端部和所述导管的内腔的外部的位置，所述控制器就防止所述原动机和所述叶轮旋转。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述叶轮进一步包括细长螺杆结构。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述叶轮进一步包括螺旋结构。

4.一种血栓破坏与移除系统，包括：

导管，所述导管包括主体，所述主体限定近侧端部、远侧端部以及所述近侧端部与所述远侧端部之间的内腔；

管状轴，所述管状轴限定近侧端部、远侧端部、附接在所述管状轴的远侧端部附近的叶轮以及限定成穿过所述管状轴和所述叶轮的导丝内腔；

原动机，所述原动机联接至所述管状轴的近侧端部并且适于使所述叶轮旋转以及使所述叶轮相对于所述导管主体的远侧端部平移；

控制器，所述控制器与所述原动机操作性地通信并且适于确定所述叶轮的平移位置，由此，如果所述叶轮没有平移到至少部分地在所述导管主体的远侧端部和所述导管的内腔的外部的位置，所述控制器就防止所述原动机和所述叶轮旋转。

5.一种用于破坏并移除血管中的血栓和/或软斑块的方法，包括：

提供导管，所述导管包括主体，所述主体限定近侧端部、远侧端部以及所述近侧端部与所述远侧端部之间的内腔；

提供导丝，所述导丝可平移地接收在所述导管主体内腔中；

提供管状轴，所述管状轴限定了近侧端部、远侧端部、附接在所述管状轴的远侧端部附近的叶轮以及限定成穿过所述管状轴和所述叶轮的导丝内腔，其中，所述导丝接收在所述导丝内腔中，所述管状轴及一叶轮适于在所述导丝上旋转和平移；

提供原动机，所述原动机联接至所述管状轴的近侧端部并且适于使所述叶轮旋转以及使所述叶轮相对于所述导管主体的远侧端部平移；

将所述导管和叶轮定位在所述血栓和/或软斑块附近；

提供控制器，所述控制器适于确定所述叶轮的平移位置，其中，只有所述叶轮的至少一部分平移至所述导管主体的远侧端部远侧的位置处并且完全位于所述导管主体的内腔的外部，所述控制器才允许所述原动机和所述叶轮旋转。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括，如果所述叶轮平移至所述叶轮完全在所述导管主体的内腔中的位置，所述控制器就防止所述原动机和所述叶轮旋转。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括，将所述叶轮平移至在所述导管主体的远侧端部的远侧的位置，其中，所述叶轮完全在所述导管主体的内腔的外部，并且开始使所述原动机和所述管状轴及所述叶轮旋转，并破坏所述血栓和/或软斑块。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括，确保至少一些被破坏的血栓和/或软斑块被吸取到所述导管主体的内腔中。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括，使所述旋转叶轮向近侧朝向所述导管主体的内腔平移，并从而将至少一些被破坏的血栓和/或斑块抽吸到所述导管主体的内腔中。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述叶轮能够在设定的距离极限之内在所述导丝上向近侧或向远侧平移。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述设定的距离极限大于所述叶轮的长度。