[发明专利]伺服调节器

说明书

伺服调节器(100)包括：伺服活塞(20)，其连结于斜板(3)；压力室(54、55)，其面向伺服活塞(20)的端部而设置；阀柱(30、40)，其利用螺线管(37、47)进行移动，控制压力室(54、55)内的压力；弹簧(32、42)，其克服螺线管(37、47)的推力而对阀柱(30、40)施力；以及反馈连杆(90)，其与斜板(3)的偏转相应地使弹簧(32、42)的施力发生变化，反馈连杆(90)借助伺服活塞(20)连结于斜板(3)。

技术领域

本发明涉及一种伺服调节器。

背景技术

在搭载于建筑机械等车辆的可变容量型活塞泵(以下简称作“活塞泵”)中，通过将伺服调节器的伺服活塞的位移传递到活塞泵的斜板而使斜板偏转，来调整活塞泵的排出流量。

在JP2009－243435A所公开的伺服调节器中，伺服活塞在供给到压力室的工作油的作用下进行位移。压力室通过利用阀柱进行开闭的口连接于泵。当利用螺线管的推力使阀柱移动时，压力室通过口连接于泵，向压力室供给工作油。

此外，在JP2009－243435A所公开的伺服调节器中，斜板的偏转经由反馈连杆被传递到反馈弹簧。在反馈弹簧的施力变化时，阀柱移动，以使反馈弹簧的施力与螺线管的推力达到平衡。由此，自动地调整压力室内的压力，从而将伺服活塞保持在期望的位置。其结果，可变容量型活塞泵的斜板的偏转角度维持在期望的角度。

发明内容

在JP2009－243435A所公开的伺服调节器中，伺服活塞和反馈连杆这两者连结于臂，该臂固定于活塞泵的斜板。因此，在将伺服调节器组装于活塞泵时，需要在连结伺服活塞和臂的同时连结反馈连杆和臂，组装作业变复杂。

本发明的目的在于使向活塞泵组装伺服调节器的组装作业变容易。

本发明涉及一种用于控制可变容量型活塞泵的斜板的偏转的伺服调节器。根据本发明的一个技术方案，伺服调节器包括：伺服活塞，其滑动自如地收纳在壳体内，该伺服活塞连结于斜板；压力室，其面向伺服活塞的端部而设置；阀柱，其利用螺线管进行移动而控制压力室内的压力；施力构件，其克服螺线管的推力而对阀柱施力；以及反馈部，其与斜板的偏转相应地使施力构件的施力发生变化，反馈部借助伺服活塞连结于斜板。

附图说明

图1是本发明的实施方式的伺服调节器的剖视图，表示安装于可变容量型的活塞泵的状态。

图2是伺服调节器的沿着图1的II－II线的局部剖视图。

图3是表示第1阀柱的周边和第2阀柱的周边的局部放大剖视图，表示螺线管未进行动作的状态。

图4是伺服调节器的剖视图，与图2相对应地表示伺服活塞与反馈连杆的连结。

图5是表示支承轴的周边的局部放大剖视图。

图6是表示第1阀柱的周边和第2阀柱的周边的局部放大剖视图，表示螺线管进行动作的状态。

图7是用于说明伺服调节器的组装方法的图，表示将伺服活塞连结于斜板的状态。

图8是用于说明伺服调节器的组装方法的图，表示将反馈连杆连结于伺服活塞的状态。

图9是用于说明伺服调节器的组装方法的图，表示将支承轴插入到第1壳体构件的孔的状态。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式的伺服调节器100。

如图1所示，泵装置1000包括可变容量型的活塞泵1和组装于活塞泵1的伺服调节器100。活塞泵1可应用于向建筑机械等车辆的行驶用液压马达供给工作油的静液压式无级变速机(HST：Hydro Static Transmission)。