[发明专利]用于鞋护理的自操作机器和方法

权利要求书

1.用于鞋(2)的护理的自操作机器(1)，包括鞋支撑件(6，6a，6b，6c，6d)和被固定至护理装置(16)的引导头(13)，所述护理装置(16)适用于进行鞋(2)的护理处理，其特征在于，所述护理装置(16)能够被放置在任何位置并且在所述自操作机器(1)的空间中相对于所述鞋支撑件(2)被定向于任何方向。

2.根据权利要求1所述的自操作机器(1)，其中所述引导头(13)能够激活所述护理装置(16)，所述引导头(13)由滑架(14)承载，所述滑架(14)能够驱动所述引导头(13)沿着两个轴X和Y做平移运动，优选地沿三个轴X、Y和Z中做平移运动。

3.根据权利要求2所述的自操作机器(1)，其中无论所述护理装置(16)在空间中的定向如何，所述护理装置(16)的适合于与待处理的鞋(2)配合的功能件偏离滑架(14)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自操作机器(1)，其中所述鞋支撑件(6，6a，6b，6c，6d)的支撑件(49)可绕旋转轴(R)旋转地安装。

5.根据前述权利要求中任一项所述的自操作机器(1)，其中，在待处理的鞋处理期间，所述护理装置(16)的功能件的表面的定向垂直于一面向待处理的鞋(2)的表面。

6.根据前述权利要求中任一项所述的自操作机器(1)，其中所述鞋支撑件(6)是第一鞋支撑件(6)，所述自操作机器(1)包括第二鞋支撑件(6)，所述自操作机器(1)的特征在于其适于对两只鞋(2)进行护理处理。

7.一种采用自操作机器(1)对至少一只鞋(2)进行护理的方法，其中固定到引导头(13)的护理装置(16)能够对至少一只鞋(2)进行护理处理，其特征在于，在处理期间，所述护理装置(16)被放置在任何位置并且在处理期间相对于鞋支撑件(2)定向为所述自操作机器(1)的空间中的任何方向。

8.根据权利要求7所述的方法，其中用户经由用户界面(31)选择包括待处理的鞋(2)的至少一个处理步骤的护理模式，所述处理步骤选自：

-刷净，

-暴露清洁，

-抛光膏应用，

-抛光蜡应用，

-擦亮，

每次处理根据在第一次处理之前制成的待处理的鞋(2)的3D数字模型执行。

9.根据权利要求7至8中任一项所述的方法，其中对于至少一个处理步骤，所述引导装置(13)将所述护理装置(16)的连接接口(18)引导至器具(21)的存放架用于将所述连接接口(18)固定到适于实施特定处理的器具(21)，然后，在所述处理步骤结束时，所述引导装置(13)将所述护理装置(16)的所述连接接口(18)引导到所述存放架以使所述器具(21)与所述连接接口(18)脱离。

10.一种用于鞋(2)护理的盒(50)，包括

-壳体(51)，

-第一卷筒(52)

-第二卷筒(53)，

-条带(54)，所述条带浸渍有适于处理鞋(2)的至少一种产品，所述条带被卷绕在所述第一卷筒(52)上，

-按压器(55)，其适于在处理期间传送浸渍于所述条带(54)的所述产品。

11.根据权利要求10所述的盒(50)，其中机械元件适于驱动所述第二卷筒(53)，使得所述条带(54)在处理过程中从所述第一卷筒(52)逐渐地展开并且卷绕在所述第二卷筒(53)上，所述按压器(55)能够在将所述条带(54)卷绕在所述第二卷筒(53)上之前，将浸渍于所述条带(54)的产品传送到待处理的鞋(2)的表面上。

12.根据权利要求10至11中任一项所述的盒(50)，其中所述条带被浸渍有至少两种产品，优选地至少三种产品，每种产品适于分别执行待处理的鞋(2)的一个处理步骤。