[发明专利]竖向增稳机构和竖向增稳装置

权利要求书

1.一种竖向增稳机构，其特征在于，包括：承载组件、弹性件、切换组件、支撑件和安装在所述支撑件上的增稳电机，其中，

所述承载组件包括连接组件和与所述连接组件连接的负载安装部；

所述弹性件与连接组件连接；

所述负载安装部通过所述弹性件的弹力承载所述负载并平衡所述负载的重力；

所述切换组件用于在外力作用下将弹性件的端部切换至预设位置，当所述端部切换至预设位置时，所述连接组件通过弹性件的弹力切换至预设工作形态；

所述连接组件转动连接所述支撑件；

所述增稳电机用于驱动所述连接组件绕所述支撑件转动，以带动所述负载安装部在竖直方向上运动。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述切换组件用于在外力作用下将弹性件的端部切换至第一预设位置，当所述端部切换至第一预设位置时，所述连接组件通过弹性件的弹力切换至第一预设工作形态。

3.根据权利要求1或2所述的机构，其特征在于，所述切换组件用于在外力作用下将弹性件的端部切换至第二预设位置，当所述端部切换至第二预设位置时，所述连接组件通过弹性件的弹力切换至第二预设工作形态。

4.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述切换组件包括曲轴，所述曲轴在外力的作用下转动将弹性件的端部切换至预设位置。

5.根据权利要求4所述的机构，其特征在于，所述切换组件包括与所述曲轴连接的切换把手，切换组件用于在所述切换把手接收到的外力作用下将弹性件的端部切换至预设位置。

6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，当所述端部切换至预设位置时，所述连接组件通过弹性件的弹力相对于支撑件转动以切换至预设工作形态。

7.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，还包括调节组件，其中，所述调节组件用于在外力作用下调整弹性件的形变程度，当所述形变程度改变时，所述弹性件带动所述连接组件相对于所述支撑件转动以调整承载在负载安装部上的负载在竖直运动行程中的位置。

8.根据权利要求7所述的机构，其特征在于，所述弹性件包括弹簧，所述调节组件用于在外力作用下调节所述弹簧的形变长度，当所述形变长度改变时，所述弹簧带动所述连接组件相对于所述支撑件转动以调整承载在负载安装部上的负载在竖直运动行程中的位置。

9.根据权利要求7所述的机构，其特征在于，所述调节组件用于在外力作用下调节弹性件中与调节组件连接的端部在调节组件上的安装位置以调节所述弹性件的形变程度。

10.根据权利要求9所述的机构，其特征在于，所述调节组件用于在外力作用下朝第一方向调节所述端部在调节组件上的安装位置以增大所述弹性件的形变程度，当所述形变程度增大时，所述弹性件带动所述承载组件相对于所述支撑件转动以向上调整承载在负载安装部上的负载在竖直运动行程中的位置；

所述调节组件用于在外力作用下朝第二方向调节所述端部在调节组件上的安装位置以减小所述弹性件的形变程度，当所述形变程度减小时，所述弹性件带动所述承载组件相对于所述支撑件转动以向下调整承载在负载安装部上的负载在竖直运动行程中的位置。

11.根据权利要求9所述的机构，所述机构还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测弹性件中与调节组件连接的端部在调节组件上的安装位置。

12.根据权利要求9所述的机构，其特征在于，所述调节组件包括丝杆和与设置在丝杆上的螺母，其中，所述丝杆与螺母转动连接，

所述丝杆在外力作用下转动带动螺母沿丝杆运动以调节弹性件中与调节组件连接的端部在调节组件上的安装位置。