[发明专利]卷绕装置和方法

权利要求书

1.一种卷绕装置(1)，包括：

-框架(F)；

-第一曲柄工具(R1)，其由所述框架(F)承载的第一机动轴线(h)进行旋转；

-第二曲柄工具(R2)，其由所述第一曲柄工具(R1)承载的第二机动轴线(j)进行旋转；

-芯(S)，在其上卷绕材料(M)，所述芯(S)由所述第二曲柄工具(R2)承载的第三机动轴线(k)进行旋转；

所述第一机动轴线(h)、所述第二机动轴线(j)和所述第三机动轴线(k)彼此平行布置；

其中，所述第一机动轴线(h)、所述第二机动轴线(j)和所述第三机动轴线(k)彼此独立地机动，并且，

所述第一机动轴线(h)、所述第二机动轴线(j)和所述第三机动轴线(k)分别通过第一运动定律、第二运动定律和第三运动定律来控制，其中，一个用于绕所述芯(S)运动，另两个用于所述第一曲柄工具(R1)和所述第二曲柄工具(R2)的两个补偿运动。

2.根据权利要求1所述的装置，包括：可编程的电子控制工具，其配置有计算机程序指令，用于分别通过第一运动定律、第二运动定律和第三运动定律来控制所述第一机动轴线(h)、所述第二机动轴线(j)和所述第三机动轴线(k)。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一运动定律不同于所述第二运动定律。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第二运动定律不同于所述第三运动定律。

5.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一运动定律不同于所述第三运动定律。

6.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一运动定律包括非恒定的旋转速度。

7.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第二运动定律包括非恒定的旋转速度。

8.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第三运动定律包括非恒定的旋转速度。

9.根据权利要求2所述的装置，其中，通过将至少两个参数设置为约束来生成所述第一运动定律、所述第二运动定律和所述第三运动定律，所述至少两个参数包括所述芯(S)的一部分的至少一个位置或所述材料(M)的一部分的至少一个位置以及所述芯(S)的一部分的至少一个速度或所述材料(M)的一部分的至少一个速度。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一运动定律、所述第二运动定律和所述第三运动定律是通过设定以下作为约束而产生的：所述芯(S)的入口处的所述材料(M)的位置不变并且所述芯(S)的入口处的所述材料(M)的速度不变。

11.根据权利要求2所述的装置，其中，根据所述第三运动定律，所述芯(S)绕第三机动轴线(k)以周期性变化的旋转速度(θ')旋转，以在所述芯(S)绕第三机动轴线(k)的一次完整回转期间达到两个最大速度值和两个最小速度值。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述两个最小速度值是等于零的两个值。

13.根据权利要求2所述的装置，其中，根据所述第一运动定律、所述第二运动定律和所述第三运动定律，所述芯(S)围绕所述第三机动轴线(k)的一个完整旋转回转(θ)对应于所述第一曲柄工具(R1)围绕所述第一机动轴线(h)的两个完整旋转回转(α)。

14.根据权利要求2所述的装置，其中，基于所述第一运动定律、所述第二运动定律和所述第三运动定律，所述芯(S)围绕所述第三机动轴线(k)的一个完整回转(θ)对应于所述第二曲柄工具(R2)围绕所述第二机动轴线(j)的两个完整旋转回转(β)。