[发明专利]机床

说明书

用于对工件进行切削加工的机床具有：机器底座(22)；至少一个借助以外力操作的驱动单元(62)能够沿运动轨迹(72)运动的构件(63)；至少一个与机器底座(22)连接的底座部件(83)，底座部件布置在构件(63)的运动轨迹(72)中的端部位置(87)上；以及至少一个第一止挡件(85)，处在端部位置(87)中的构件(63)通过第一止挡件与底座部件(83)贴靠，其中，第一止挡件(85)处在运动轨迹(72)之外。

技术领域

本发明涉及一种机器，优选地用于切削加工工件的机床，其中，机器包括：机器底座；至少一个能够借助以外力操作的驱动单元沿运动轨迹移动的构件；至少一个与机器底座连接的底座部件，底座部件布置在构件的运动轨迹中的端部位置上；以及至少两个止挡件，止挡件至少当所述构件处在端部位置中时，处在构件与底座部件之间。

背景技术

这种机器在本领域中充分公知。

这种机器可以设计为机床或装配装置、用于装载和卸载工件、工件托盘或工具的操作装置并且例如与机床相对应。这些机器可以设计为龙门机，在该龙门机上设置有马达驱动的竖直取向的滚珠丝杠作为驱动单元，该滚珠丝杠作为构件在竖向方向上驱动夹持或运输装置，其中，夹持或运输装置借助龙门架在水平面上移动。

这种机床例如设计为龙门机或操纵平台机，其中，设有工具主轴，该工具主轴在其下端或前端上具有用于加工工具的容纳部。工具主轴例如支承在主轴头中，主轴头可沿竖向移位地支承在操纵平台或入口上。

操纵平台又沿水平方向能够在十字部件上移动地支承，十字部件又沿第二水平方向能够移动地布置在机器底座上。

在机器底座上，在工具主轴下方还在作业空间中布置工件台，待加工的工件夹紧在作业空间上。

以这种方式，夹紧到工具主轴的容纳部中的加工工具能够相对于工件在三个正交方向上移动，以便执行常规的加工操作，例如铣削、钻孔、螺纹切削等。

在其他机床中，并非所有三个正交轴(通常称为x轴，y轴和z轴)都布置在加工工具中，但至少有一个轴移动到工件中，因此工件例如能够相对于工具主轴在x和/或y方向上移动，然后工具主轴仅在竖向z轴上移动并且必要时在水平轴上移动。

在机床中，很常见的是，工具主轴不是竖向取向而是水平取向地支承在十字滑座上。

为了使主轴头在操纵平台上移动并使操纵平台相对于十字部件移动并使十字部件相对于机器底座移动，使用驱动单元，驱动单元通常具有带配重或滚珠丝杠的直线直接驱动装置，配重或滚珠丝杠通常由马达、通常是电动或步进马达驱动。这种驱动单元也用于其他作为本发明的主题的应用。

通常来讲，滚珠丝杠通过联轴器与马达的马达轮毂连接，所述联轴器设计得极其耐受扭转，使得马达的旋转步进可以无间隙地转换为主轴螺母的进给。

在滚珠丝杠上设置主轴螺母，当转动滚珠丝杠时，主轴螺母沿着滚珠丝杠在一个或另一个方向上移动。滚珠丝杠通常与玻璃刻度尺相对应关联，玻璃刻度尺以测量的方式监控主轴螺母的调节并报告给机器控制器，机器控制器分别以如下方式驱动马达，即，使其完成相应数量的转周，使得主轴螺母在滚珠丝杠上占据预定的位置。

通常，马达是步进马达，其可以在位置方面精确地得到控制，因此通过步进马达的旋转角度和滚珠丝杠的倾斜度可以使主轴螺母的相应位置精确已知并且可以规定。然后玻璃刻度尺用于检查主轴螺母是否也处于预定位置。

现在，将十字滑座、操纵平台、主轴头或类似的部件与主轴螺母连接，使得当主轴螺母沿滚珠丝杠移动时，相应的构件平行于滚珠丝杠移动。

作为通过这种驱动单元移动的另一部件的例如可以是参考工件在作业空间中定位的进给元件。

其他驱动单元用于旋转机床的如下构件，例如对于具有转动台或枢转称重装置的情况，其可以承载工件夹紧装置、工件主轴或工具主轴并且可以绕轴枢转。