[发明专利]用于自动插管的系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于对患者血管进行数据依赖的自动插管的系统(100)，尤其用于血液透析，该系统具有：至少一个插管机器人(1)，其配置成用于对患者血管进行自动插管；控制系统(50，51)，其包括至少一个数据处理装置，且配置成能实施控制进程，所述控制进程根据程序参数控制所述至少一个插管机器人；至少一个用户接口装置(80)，其能实现用户输入，患者借助于用户输入在控制系统(50，51)中注册，从而由于该注册，单独分配给注册患者的患者识别符被控制系统使用，所述患者识别符被称为注册患者识别符；其中，控制系统配置成能根据注册患者识别符限定程序参数，并根据注册患者识别符控制所述至少一个插管机器人(1)。本发明还涉及相应的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于对患者血管进行自动插管的系统和相应的方法，特别是用于血液透析。

背景技术

血管的静脉穿刺、也称为插管，是许多患者的医学治疗中的常规进程步骤，其中，在患者的血液循环和外部流体系统之间建立流体连接，特别是插管。插管在医生或受过训练的人员的医疗实践中进行。因此，由插管产生的血管通路的质量取决于多个参数，这些参数尤其受医疗人员的个体和时间上变化的能力和待治疗的患者的身体特性以及插管所使用的技术器械的多样性影响。为了使插管标准化，已经开发了插管机器人，其自主地准备患者插管进程，并使用合适的传感器技术和机动功能自主地执行插管。这种插管机器人和由此使用的技术资源可从例如US 2015/0065916 A1，WO2015/052719A1和WO 2010/029521 A2获知。

慢性病患者需要定期重复血管插管以保证必要的治疗。一种这种慢性疾病是肾衰竭，其尤其导致血液自然净化功能丧失。技术解决方案可取代它。血液透析装置是用作人工肾脏的体外过滤单元，将患者血液引导到其中，以便进行清洁和治疗，然后再返回患者的血液循环。血液通常通过在患者的手臂或腿中的静脉和动脉之间手术产生的人工皮下连接被抽出并返回。这种连接可由为此准备的患者自身的血管的区段组成或可由人造材料组成，且相应地称为瘘管或动静脉瘘(AV瘘管，AVF)。

慢性血液透析患者中最常用的永久性血管通路是自体动静脉瘘。在设置自体动静脉瘘后，其由于血流量增加而变得更牢固，从而使透析治疗的重复插管变得更简单。

血液透析必须定期进行，通常间隔几天。这相应导致血管或动静脉瘘的高机械应力。已知不同的技术产生相应进入血管或动静脉瘘的通路，这些技术旨在在重复插管的过程中尽可能对血管温和。在绳梯插管中，对于每次治疗所寻求的新的插管部位位于距前一部位一定距离处，例如约2厘米。在该方法中，一系列穿刺通常在血管的下端处开始，然后继续向上直到达到上端，然后从下面再次开始该过程。因此，实施者必须精确地遵循定位模式，以便允许静脉穿刺的血管部位愈合。相比之下，在纽孔技术中，针总是以完全相同的角度插入完全相同的部位。久而久之，因而发展出疤痕通道，其不断地置换插管中形成的血栓并因此变得更易复原。已经发现，如果插管总是由相同的治疗人员执行，则可改善纽孔技术结果。

由于血液透析患者插管的频率，动静脉瘘通常与静脉穿刺技术无关地经受高压力，这同样会导致皮肤表面和动静脉瘘状况以及它们如何进展的变化。

对作为本发明基础的血液透析患者的观察的分析揭示，在治疗过程中动静脉瘘的状况和进展可在患者之间广泛变化。这使得血液透析患者中的插管成为相对复杂的过程，从而对有经验的治疗人员提出挑战。在这种情况下插管机器人的配置也需要很多努力。

发明内容

本发明基于在特别是在血液透析中发现的可变操作条件下给出用于插管的有效技术解决方案的任务。

用于解决该任务的是根据本发明的用于自动插管的系统和根据本发明的用于自动插管的方法。