[发明专利]制动器驱动电路

说明书

本发明的电磁制动器(4)的驱动电路(50)使用于电路(1)，该电路(1)具备：马达(2)；转换器(10)，将交流电压转换成直流电压并使其产生于一对DC链路总线(38P、38N)之间；及逆变器(20)，将直流电压转换成交流电压从而驱动马达(2)。全桥电路(52)具有连接于一对DC链路总线(38P、38N)的一对电源端子(VDD、VSS)和与电磁制动器(4)连接的一对输出端子(OUT1、OUT2)。

技术领域

本发明涉及一种制动器驱动电路。

背景技术

作为停止马达的旋转的方式，广泛使用电磁制动器。电磁制动器是机械制动器的一种。在非励磁工作型的电磁制动器中，在励磁线圈的非通电状态下，弹簧线圈使电枢按压在制动轮毂上，成为制动器工作的状态(保持状态)。若电压施加于励磁线圈，则电磁铁吸引电枢，制动器成为释放状态。基于这种特性，非励磁工作型的电磁制动器广泛使用于优先考虑紧急情况或停电时的安全性的用途中。

作为电磁制动器的驱动电路，已知有正常制动电路和紧急制动电路。图1是正常制动电路的电路图。整流器10将交流电压进行整流。逆变器20将整流器10所生成的直流电压V_DC转换成交流电压从而驱动马达2。

正常制动电路30具备开关32、开关34及半波整流器36。在正常制动电路30中供给有交流电压。开关32、34在释放状态下设为导通，交流电压V_RT经由半波整流器36进行半波整流后施加于电磁制动器4的励磁线圈中。

当电磁制动器4切换为保持状态时，两个开关32、34被断开。若开关32、34被断开，则原本流向电磁制动器4的励磁线圈的电流(称为线圈电流)流向由励磁线圈和二极管D2形成的回路并且以一定的时间常数逐渐衰减。若线圈电流变成低于吸引保持电流，则电磁制动器4成为保持状态，其结果，线圈电流的缓慢衰减成为制动的延迟。

紧急制动电路的开启状态的动作与正常制动电路相同，半波整流后的电压施加到励磁线圈。紧急制动电路构成为如下：当电磁制动器4切换为保持状态时，停止对励磁线圈的通电，之后使线圈电流流向另一路径以使其不会回流到励磁线圈。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平4-111293号公报

专利文献2：日本特开2001-349358号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

本发明是鉴于上述情况而完成的，其一种实施方式的例示性目的之一在于提供一种能够使电磁制动器紧急制动的新型的制动器驱动电路。

用于解决技术课题的手段

本发明的一种实施方式涉及一种电磁制动器的驱动电路，其使用于电路中，该电路具备：马达；转换器，将交流电压转换成直流电压并使其产生于一对DC链路总线之间；及逆变器，将直流电压转换成交流电压从驱动马达。驱动电路具备全桥电路，该全桥电路具有：一对电源端子，连接于一对DC链路总线；及一对输出端子，与电磁制动器连接。

根据该实施方式，经由全桥电路而施加与一对DC链路总线的直流电压相对应的驱动电压，从而能够释放电磁制动器。并且，在保持状态下，停止基于全桥电路对电磁制动器施加驱动电压，使流过电磁制动器的励磁线圈的电流经过该全桥电路回收到DC链路总线，由此能够进行紧急制动。并且，励磁线圈的电流不会被电阻等消耗而回收到DC链路总线进行再利用，因此从节能的观点来看也是优异的。

全桥电路可以包括：第1晶体管对，其包括对角设置的两个晶体管；及第2晶体管对，其包括对角设置的两个晶体管。

全桥电路可以包括：第1晶体管对，其包括对角设置的两个晶体管；及二极管对，其包括对角设置的两个二极管。