[发明专利]显示控制装置、系统、方法以及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种显示控制装置、显示控制系统、显示控制方法以及存储介质，该显示控制装置包括：影像数据获取部(41)，获取来自对车辆周围进行摄影的多个拍摄部的影像数据；俯瞰影像生成部(44)，对影像数据获取部(41)所获取的影像数据进行视点转换处理以及合成处理，生成俯瞰影像；判断部(43)，获取包含车辆的泊车区域的泊车操作范围内的车辆的操作信息，判断泊车操作范围内的车辆朝向的调整次数是否为预定的阈值以上；以及显示控制部(48)，在判断部(43)判断为调整次数为阈值以上的情况下，当车辆从入库状态前进出库时，在显示部(31)上显示俯瞰影像生成部(44)所生成的俯瞰影像。

技术领域

本发明所涉及显示控制装置、显示控制系统、显示控制方法以及存储介质。

背景技术

已知有将车辆的俯瞰图像与车辆图像一起显示的车辆周边显示装置有关的技术(例如，参照专利文献1)。该技术是当车辆从前进切换到后退时，在与车辆图像相比的后方，扩大俯瞰图像的显示区域。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-076645号公报

发明内容

发明所要解决的问题

如专利文献1所述，为了以辅助泊车为主要目的，在向泊车区域后退入库时显示车辆的俯瞰影像。由此，在后退入库时，驾驶员通过俯瞰影像来确认包含目视或视镜的死角范围的周边状况。

由于在从泊车区域前进出库时不显示俯瞰影像，因此驾驶员通过目视或视镜来确认周边状况。从泊车区域前进出库时，与后退入库时相比操作容易。但是，在例如后退入库时泊车操作耗费了时间等的情况下，在前进出库时，除了目视或利用视镜确认之外，有时希望通过俯瞰影像来确认周边状况。另外，在前进出库时，如果与周边状况无关地显示俯瞰影像，则在不需要显示俯瞰影像的状况下显示俯瞰影像，或者在想要基于导航确认路径时等显示俯瞰影像。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，在出库时适当地显示俯瞰影像。

用于解决问题的手段

为了解决上述课题并达到目的，本发明所涉及的显示控制装置，其特征在于，包括：影像数据获取部，获取来自拍摄车辆周围的多个拍摄部的影像数据；俯瞰影像生成部，对所述影像数据获取部所获取的影像数据进行视点转换处理以及合成处理，生成俯瞰影像；判断部，获取泊车操作范围内的所述车辆的操作信息，判断所述泊车操作范围内的车辆朝向的调整次数为预定的阈值以上，所述泊车操作范围包含所述车辆的泊车区域；以及显示控制部，在所述判断部判断为所述调整次数为所述阈值以上情况下，当所述车辆从入库状态前进出库时，在显示部上显示所述俯瞰影像生成部所生成的俯瞰影像。

本发明所涉及的显示控制系统包括：上述的显示控制装置；以及显示部与多个拍摄部中的至少一者，其中，所述影像数据获取部获取所述多个拍摄部的影像数据，所述显示控制部在所述显示部上显示俯瞰影像。

本发明所涉及的显示控制方法包括：影像数据获取步骤，获取来自拍摄车辆周围的多个拍摄部的图像数据；俯瞰影像生成步骤，对在所述影像数据获取步骤中获取的影像数据进行视点转换处理以及合成处理，生成俯瞰影像；判断步骤，获取泊车操作范围内的所述车辆的操作信息，判断所述泊车操作范围内的车辆朝向的调整次数为预定的阈值以上，所述泊车操作范围包含所述车辆的泊车区域；以及显示控制步骤，在所述判断步骤中判断为所述调整次数为所述阈值以上的情况下，当所述车辆从入库状态前进出库时，在显示部上显示在所述俯瞰影像生成步骤中生成的俯瞰影像。