[发明专利]用于增强宠物健康的具有零食吐出功能的训练机器人

权利要求书

1.一种用于增强宠物健康的具有零食吐出功能的训练机器人，其特征在于，包括：

移动工具；

底座，具有插入零食桶的插入槽，所述零食桶包括与外部空间连接的吐出孔；

第一驱动工具，配置在所述移动工具与所述底座之间，并与所述移动工具连接；

第二驱动工具，配置在所述移动工具与所述底座之间，并与所述零食桶连接；以及

控制工具，控制所述第一驱动工具驱动所述移动工具从而移动训练机器人，且所述第二驱动工具旋转所述零食桶从而在所述零食桶内部的零食通过所述吐出孔向外部吐出。

2.根据权利要求1所述的用于增强宠物健康的具有零食吐出功能的训练机器人，其特征在于，还包括：

外壳，围绕所述底座，以防止宠物接触零食桶。

3.根据权利要求2所述的用于增强宠物健康的具有零食吐出功能的训练机器人，其特征在于，所述底座的插入槽具有在所述零食桶插入的状态下，所述零食桶的一部分露出的深度。

4.根据权利要求1所述的用于增强宠物健康的具有零食吐出功能的训练机器人，其特征在于，所述零食桶在其两端面分别包含凸出部，

所述底座包括与所述第二驱动工具机械连接，并收容所述零食桶的凸出部的固定槽，

所述第二驱动工具与所述固定槽机械连接，并由旋转所述固定槽来旋转所述零食桶。

5.根据权利要求1所述的用于增强宠物健康的具有零食吐出功能的训练机器人，其特征在于，所述零食桶具有便于清洗零食桶的结构，其包括：

第一桶，具有锁定槽；以及

第二桶，具有凸出形成的凸起，从而嵌入结合于所述锁定槽。

6.根据权利要求1所述的用于增强宠物健康的具有零食吐出功能的训练机器人，其特征在于，所述零食桶包括：

第一桶，形成在端部并包括放入或吐出零食的半块第一孔；以及

第二桶，形成在与所述第一孔面对面部分的端部并包括放入或吐出零食的半块第二孔，且

根据所述第一桶及所述第二桶的结合，所述第一孔及所述第二孔也被结合，从而形成完整的零食桶用的孔。

7.根据权利要求1所述的用于增强宠物健康的具有零食吐出功能的训练机器人，其特征在于，所述控制工具通过音响输出工具输出设置的声音之后，旋转所述零食桶吐出零食。

8.根据权利要求1所述的用于增强宠物健康的具有零食吐出功能的训练机器人，其特征在于，包括掌握所述零食桶的旋转位置的位置掌握传感器，且

所述控制工具旋转所述零食桶并通过与外部连接的吐出孔吐出在所述零食桶内部的零食之后，利用通过所述位置掌握传感器掌握的旋转位置信息，控制所述零食桶回到特定位置并静止。

9.根据权利要求3所述的用于增强宠物健康的具有零食吐出功能的训练机器人，其特征在于，所述零食桶还包括零食桶用的孔，

所述控制工具利用通过所述传感器掌握的旋转位置信息，控制所述零食桶的零食桶用的孔在所述盖存在的方向静止。

10.根据权利要求1所述的用于增强宠物健康的具有零食吐出功能的训练机器人，其特征在于，包括掌握所述零食桶的旋转位置的位置掌握传感器，且

所述零食桶还包括零食桶用的孔，

所述控制工具利用通过所述传感器掌握的旋转位置信息，控制所述零食桶用的孔进入从所述吐出孔设置的距离之内，则以设置的次数晃动所述零食桶，从而所述零食桶的零食通过所述吐出孔方便地向外部吐出。

11.根据权利要求1所述的用于增强宠物健康的具有零食吐出功能的训练机器人，其特征在于，所述控制工具根据从另外具备的用户终端接收的控制信号、从具备在训练机器人的用户界面接收的控制信号及设置为按预先设置的时间吐出零食的控制信号中至少一个控制信号旋转所述零食桶，从而控制在所述零食桶内部的零食通过所述吐出孔向外部吐出。